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BiSS®串行接口支持

什么是BiSS串行接口?

雷尼绍绝对式光栅支持BiSS(单向)开放式串行接口。BiSS是高速串行接口,适用于需要较高的加速度、平稳的速度控制、优异的双向重复性和可靠的位置稳定性的动态轴。

雷尼绍绝对式光栅可与各种工业标准控制器、驱动装置、数显表 (DRO) 和PC计数卡兼容。

还可提供用于RESOLUTE™、EVOLUTE™和FORTiS™绝对式光栅的专有串行接口选项。

技术信息

关于RESOLUTE、EVOLUTE和FORTiS光栅

雷尼绍RESOLUTE、EVOLUTE和FORTiS光栅使用BiSS C(单向)串行接口。

对于需要“功能安全”特性的应用,RESOLUTE FS和FORTiS FS光栅使用了BiSS Safety串行接口。

  • 圆光栅为单向转动(每转2n个计数,且不统计转数)。
  • 直线光栅可提供多种不同的分辨率(及最大测量长度),如产品规格手册中所列。


BiSS C接口说明

BiSS C模式(单向)是一个快速同步串行接口,用于采集来自光栅的位置数据。
这是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率,
光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路:

  • “MA”将位置采集请求和时间信息(时钟)从主设备传输至光栅
  • “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备,然后同步到MA。

下图所示为传输的数据。

数据格式

BiSS数据传输



BiSS Safety接口说明

BiSS Safety是一个快速同步串行接口,用于在需要“功能安全”特性的应用中采集来自光栅的位置数据。RESOLUTE FS和FORTiS FS使用BiSS Safety通信协议,并通过了以下“功能安全”标准认证:

  • ISO 13849 3类PLd
  • IEC 61508 SIL2
  • IEC 61800-5-2 SIL2

BiSS Safety是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率,光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路:

  • “MA”将位置采集请求和时间信息(时钟)从主设备传输至光栅。
  • “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备,然后同步到MA。

下图所示为传输的数据。

主从设备的信号通信格式为RS485 / RS422差分线性驱动。

数据格式

BiSS Safety数据传输


典型的请求循环步骤如下所示:

  1. 空闲时,主设备保持MA高电平。光栅通过保持SLO高电平指示已准备就绪。
  2. 主设备通过开始传输MA上的时钟脉冲发出位置采集请求。
  3. 光栅通过设定MA上第二个上升沿的SLO低电平进行响应。
  4. 完成“Ack”周期后,光栅将与时钟同步的数据传输至主设备,如上图所示。
  5. 传输完所有数据后,主设备停止时钟并设定MA高电平。
  6. 如果光栅未准备好进行下一个请求循环,那么它将设定SLO低电平(延时周期)。
  7. 当光栅准备好进行下一个请求循环时,它将通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。

RESOLUTE绝对式开放光栅配用BiSS C和BiSS Safety接口

RESOLUTE型号系统选项
标准型号

直线栅尺

圆弧栅尺

圆环光栅

超高真空 (UHV) 版本

直线栅尺

圆环光栅

宽温度范围 (ETR)圆环光栅
功能安全 (FS)

直线栅尺

圆环光栅

采用BiSS C协议的EVOLUTE绝对式开放光栅

EVOLUTE型号系统选项
标准型号

直线栅尺

FORTiS绝对式封闭光栅配用BiSS C和BiSS Safety接口

FORTiS型号直线光栅系统选项
标准型号

FORTiS-S

FORTiS-N

功能安全 (FS)

FORTiS-S FS

FORTiS-N FS

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