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BiSS® C协议支持

什么是BiSS C协议?

雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C(单向)开放式协议。BiSS C是高速串行协议,适用于需要较高加速度、平稳的速度控制、优异的双向重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。

雷尼绍绝对式光栅可与各种工业标准控制器、驱动装置、数显表 (DRO) 和PC计数卡兼容。

还可提供用于RESOLUTE™和EVOLUTE™绝对式光栅的专有协议选项。

寻求BiSS C技术支持

技术信息

关于RESOLUTE和EVOLUTE光栅

雷尼绍RESOLUTE和EVOLUTE光栅使用BiSS C(单向)串行协议。

  • 圆光栅为单向转动(每转2n个计数,且不统计转数)。
  • 直线光栅可提供多种不同的分辨率(及最大测量长度),如产品规格手册中所列。

BiSS C接口说明

BiSS C模式(单向)是一个快速同步串行接口,用于采集来自光栅的位置数据。
这是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率,
光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路:

  • “MA”将位置采集请求和时间信息(时钟)从主设备传输至光栅
  • “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备,然后同步到MA。

下图所示为传输的数据。

数据格式

BiSS数据传输

典型的请求循环步骤如下所示:

  1. 空闲时,主设备保持MA高电平。光栅通过保持SLO高电平指示已准备就绪。
  2. 主设备通过开始传输MA上的时钟脉冲发出位置采集请求。
  3. 光栅通过设定MA上第二个上升沿的SLO低电平进行响应。
  4. 完成“Ack”周期后,光栅将与时钟同步的数据传输至主设备,如上图所示。
  5. 传输完所有数据后,主设备停止时钟并设定MA高电平。
  6. 如果光栅未准备好进行下一个请求循环,那么它将设定SLO低电平(延时周期)。
  7. 当光栅准备好进行下一个请求循环时,它将通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。

采用BiSS C协议的RESOLUTE绝对式光栅

RESOLUTE型号栅尺选项
标准型

直线栅尺

圆光栅

超高真空 (UHV) 版本

直线栅尺

圆光栅

宽温度范围 (ETR)圆光栅
功能安全 (FS)

直线栅尺

圆光栅

采用BiSS C协议的EVOLUTE绝对式光栅

EVOLUTE型号栅尺选项
标准型

直线栅尺

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