雷尼绍光栅对BiSS®串行接口的支持
BiSS是高速串行接口，适用于需要较高的加速度、平稳的速度控制、优异的双向重复性和可靠的位置稳定性的动态轴。雷尼绍的一系列绝对式光栅支持BiSS C（单向）和BiSS Safety开放式串行接口。
什么是BiSS C接口？
BiSS C模式（单向）是一个快速同步串行接口，用于采集来自光栅的位置数据。
这是一个主从设备接口。主设备负责控制采集位置数据的时间和数据传输速率，光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路：
- “MA”将位置采集请求和时间信息（时钟）从主设备传输至光栅。
- “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备，然后同步到MA。
下图所示为传输的数据。
数据格式
什么是BiSS Safety接口？
BiSS Safety是一个快速同步串行接口，用于在需要“功能安全”特性的应用中采集来自光栅的位置数据。RESOLUTE™功能安全型 (FS) 光栅和FORTiS™功能安全型 (FS) 光栅使用BiSS Safety通信协议，并通过了以下“功能安全”标准认证：
- ISO 13849 3级PLd
- IEC 61508 SIL2
- IEC 61800-5-2 SIL2
BiSS Safety是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率，光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路：
- “MA”将位置采集请求和时间信息（时钟）从主设备传输至光栅。
- “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备，然后同步到MA。
下图所示为传输的数据。
主从设备的信号通信格式为RS485 / RS422差分线性驱动。
数据格式
典型的请求循环步骤如下所示：
空闲时，主设备保持MA高电平。光栅通过保持SLO高电平指示已准备就绪。
- 主设备通过开始传输MA上的时钟脉冲发出位置采集请求。
- 光栅通过设定MA上第二个上升沿的SLO低电平进行响应。
- 完成“Ack”周期后，光栅将与时钟同步的数据传输至主设备，如前文图示所示。
- 传输完所有数据后，主设备停止时钟并设定MA高电平。
- 如果光栅未准备好进行下一个请求循环，那么它将设定SLO低电平（延时周期）。
- 当光栅准备好进行下一个请求循环时，它将通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。
雷尼绍光栅的兼容性
- 圆光栅为单向转动（每转2n个计数，且不统计转数）。
- 直线光栅可提供多种不同的分辨率（及最大测量长度）选项，如产品规格手册中所列。
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