EVOLUTE™绝对式光栅系统配用RTLA50直线栅尺
特性
- 串行接口：BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
- 读数头尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 100 m/s时分辨率达50 nm
- 20 °C时精度为±10 µm/m
- 20 °C时的栅尺热膨胀系数：10.1 ±0.2 µm/m/°C
- 提供侧面电缆出口型号
优点
- 抗污性能更佳
- 安装便捷，运行稳定可靠
- 应用灵活，性能优异
- RMS抖动低于10 nm，提高了位置控制稳定性
- ±150 nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
- 侧式安装选项和正反向皆可使用的读数头，安装灵活
- 高级诊断工具选件
什么是EVOLUTE？
以业界领先的RESOLUTE™系列光栅技术为基础，EVOLUTE™是一款真正意义的绝对式光栅，拥有50 µm的栅尺刻划周期；EVOLUTE具有宽松的安装公差和更加优异的抗污性能，其应用场合灵活多样，测量性能出众。EVOLUTE光栅在通电后无需任何移动便可立即获取位置信息，这一特点使其广泛适用于各种运动控制应用。
EVOLUTE光栅采用创新的图像处理算法，其光学组件经优化后具有更强的抗污性能；它使用刻划周期为50 µm的单码道栅尺，具有宽松的安装公差（间隙可达500 μm），上述优点使其十分适用于对可靠性要求极高的应用场合。
EVOLUTE光栅能够以达到50 nm的分辨率和高达100 m/s的速度实现绝对位置测量，其电子细分误差 (SDE) 为±150 nm，并且具有小于10 nm RMS的超低噪声（抖动），因此能够灵活用于多种测量应用。
什么是RTLA50栅尺？
RTLA50采用了与RTLA相同的不锈钢钢带栅尺，但前者的绝对式栅尺编码的栅距为50 µm。精度达±10 µm/m，长度可达10.02米。有两种安装选项可供选择，均拥有独立的栅尺热膨胀系数且均具备钢带栅尺的便利性。
- RTLA50能够与革命性创新的FASTRACK™栅尺导轨系统结合使用。该系统可快速轻松地安装导轨，而无需固定孔。移除一次性垫片，然后将钢带栅尺送入导轨。
- RTLA50-S通过背面自带的不干胶带固定到基体上。不干胶的作用是保证栅尺的热膨胀不受基体的影响。
为了完成安装，两种类型的栅尺都用夹具夹在一个点上，从而提供基准位置。
为什么选择这种光栅系统？
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从EVOLUTE™光栅读数头中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下，借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装，但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错，从而避免机器出现长时间停机。
安装快捷简便
对于OEM机器制造商而言，配合客户交货期至关重要，因此若能缩短机器内部组件的安装调试时间，则更有助于确保产品如期交付，从而最终提高运营利润。EVOLUTE读数头提供的超大间隙和公差（间隙0.8 mm，公差±0.25 mm）可确保安装快捷简便，并且可通过集成的LED安装指示灯实现即时验证，从而避免了费时的微调。该超大的安装公差通过先进的光学系统实现，而没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）绝对式测量方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。
可靠稳定运行
对于生产设备制造行业的最终用户而言，最大程度减少停机时间是其首要任务之一。EVOLUTE光栅通过多种令光学系统具有较高抗污能力的机制确保机器正常运行：数字信号处理器 (DSP) 用于分析定制图像传感器采集的数据，然后与光学成像系统结合使用，从而克服可能会导致其他光栅发生错误的油渍或其他污染物的光散射影响；定制的LED点光源会改变其闪烁持续时间，为所有可能的移动速度提供最佳的信号完整性；最后，绝对式代码模式内置了大量冗余，使EVOLUTE读数头在栅尺被颗粒污染物部分遮盖时仍能够正常工作。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
- 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
- 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
- 显示通信报警
- 复制读数头LED
其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
EVOLUTE光栅系统与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈，以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能：
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置（相对于栅尺）的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
串行接口
| 串行接口 | 说明 | 规格手册 | 兼容产品 |
| BiSS C | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C（单向）开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口，适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。 | ||
| FANUC | 具有FANUC（α和αi）串行接口的EVOLUTE可用于直线应用。 EVOLUTE为配用FANUC控制器的高性能机床带来诸多优势。速度更快、坚固耐用、纯串行通信更可靠、轮廓加工性能优异、伺服刚性更高。此外，非接触式设计消除了反向间隙、扭曲误差（扭变），以及其他影响传统封闭式光栅的滞后误差。 | EVOLUTE FANUC | 不适用 |
Mitsubishi | 配有Mitsubishi串行接口的EVOLUTE为直线光栅。EVOLUTE可与J4和J5系列伺服驱动装置，以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置兼容。 | 不适用 | |
Panasonic | 配有Panasonic串行接口的EVOLUTE为直线光栅。它与A5和A6系列驱动装置兼容，能提供高分辨率可重复反馈，以实现更好的伺服和速度控制。 | 不适用 | |
| Siemens DRIVE-CLiQ | 配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的EVOLUTE可用于直线应用（使用外部接口）。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。 | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | 不适用 |
| Yaskawa | 配有Yaskawa串行接口的EVOLUTE为直线光栅，与Sigma-5和Sigma-7 SERVOPACK兼容。 | EVOLUTE Yaskawa | 不适用 |
技术规格
测量标准 | FASTRACK RTLA50：带导轨系统的不锈钢钢带栅尺 RTLA50-S：背面自带不干胶带的绝对编码式不锈钢钢带栅尺，可直接安装至基体，无需FASTRACK导轨 |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称50 µm |
20 °C时的热膨胀系数 | 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
20 °C时的精度等级 | ±10 μm/m |
栅尺长度 | 一些BiSS C协议类型有最大长度限制（详见规格手册） FASTRACK：100 mm至10.02 m RTLA50/RTLA50-S：最长可达10.02 m |
最高速度 | （详见规格手册） 最高可达100 m/s |
串行接口* | BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa |
分辨率 | 对于BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Yaskawa，分辨率为500 nm、100 nm和50 nm 对于Siemens DRIVE-CLiQ，分辨率为50 nm |
电子细分误差 (SDE) | ±150 nm |
电气连接 | 对于BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Yaskawa，电缆长度为0.5、1、1.5或3 m，采用9针D型连接器 对于Siemens DRIVE-CLiQ，采用M12连接器 |
电源 | 5 V ±10%，5 V时最大为250 mA（带终端） |
振动（工作） | 55 Hz至2000 Hz时，最大振动为300 m/s2，3轴 |
冲击（非工作） | 1000 m/s2，6 ms，½正弦，3轴 |
工作温度 | 0 °C至+80 °C |
防护等级 | IP64 |
请参阅规格手册，了解详细信息。
*其他串行协议将不断添加。