采用Siemens DRIVE-CLiQ接口的RESOLUTE™真正绝对式直线光栅和圆光栅

RESOLUTE DRIVE-CLiQ帮助您提高性能和可靠性，并获得出色的运动控制性能。

2013年6月10日

Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。RESOLUTE真正的绝对式光栅采用了DRIVE-CLiQ接口，可帮助机床制造商实现更高的性能和更强的可靠性。该产品在开启后便可立即确定位置，因此尤其适用于要求最高精度和运动控制水平的高性能车床主轴及直驱旋转 (DDR) 扭矩电机。

RESOLUTE DRIVE-CLiQ具有出色的运动控制性能。RESOLUTE独特的工作原理类似于超高速数码相机，捕捉栅尺图像时，即使运动速度高达100 m/s（在圆光栅上高达36 000转/分），分辨率仍可达到1 nm（在圆光栅上可达32位）。先进的光学系统意味着检测模式本身还具有超低电子细分误差 (SDE) 和极低噪声（抖动）的特性，因此用户可从较低的速度纹波和超强的位置稳定性中获益。

通常情况下，这类具有高保真运动控制性能的光栅产品非常容易损坏，但RESOLUTE采用了由性能可靠且抗震的工程材料制成的密封读数头及栅尺，因此提高了耐用性和可靠性。非接触式的光栅设计不再使用轴承、密封件、联接件和导轨，因此也消除了最常见的由于撞击 / 振动导致的光栅故障。即使轴上的主密封件失效，RESOLUTE读数头的密封设计也能防止油污和冷却液的进入；只需将读数头和栅尺擦拭干净便可继续使用；这可最大程度缩短停机时间并简化保养 / 维修工作。

非接触式设计还有助于提升系统测量性能。坚固的RESOLUTE圆光栅锁紧在轴上，因此可避免机械反向间隙、轴扭曲误差及联接误差等影响传统密封式光栅的问题。圆光栅包含多种型号，例如精度优于±1角秒的型号或低转动惯量型号，光栅尺寸从52 mm至550 mm，还可提供定制尺寸。此外，大通孔的设计使光栅可安装在更靠近被测点的位置，并且不会增加安装及维护工序的复杂性。因此，系统具有更强的动态功能，更短的复位时间，重复性也得到提高。

采用不锈钢和ZeroMet™（低膨胀镍铁合金）材质的直线光栅也具有上述诸多优点，可直接安装在机床结构或导轨上。由于采用独特的精密刻线单码道绝对式位置代码，直线光栅的精度优于±1微米，钢带栅尺长度可达10米。

检测模式具有固有的可靠性，同时兼具先进的交叉检查和高度冗余。当光栅收到位置请求时立即计算位置，因此每次确定的都是真正的绝对位置，这意味着绝不会发生计数错误或“丢数”的情况。RESOLUTE独特的内置位置检查算法还进一步提高了安全性。每次光栅收到位置请求后，RESOLUTE会利用一种算法确定位置，然后利用独立的位置检查算法验证该结果。因此，在任何伺服控制问题形成之前，任何错误都能够在控制器上标记出来。作为一种真正的绝对式光栅，RESOLUTE在开启后便可立即确定位置，因此能够全面控制运动轴，无需任何运动、返回基准位置，也无需备用电池。RESOLUTE在医疗、国防、航空航天领域得到广泛应用，而这些领域非常重视且首要考虑的便是位置数据的可靠性，由此RESOLUTE的安全性特点便可见一斑。

对机床制造商而言，RESOLUTE为其提供了快捷、简单的安装体验。栅尺在设计时注重了安装的简便性，读数头具有较大的安装公差，并且读数头上有一个内置LED安装指示灯，可按颜色显示检测到的信号强度，并通过闪烁发出编码错误报警。该LED指示灯（远程DRIVE-CLiQ接口处也有一个）还可在整个光栅的应用过程中提供简单的诊断功能，无需专门的安装检测盒。

请注意，RESOLUTE系列还可使用其他几种串行协议，可连接到各种符合行业标准的驱动器和控制器。

DRIVE-CLiQ是Siemens的注册商标

所有图片与文字版权均归Renishaw所有

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