RESOLUTE™绝对式光栅 - 性能

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Renishaw即将推出RESOLUTE — 一款真正的绝对式精细栅距光栅系统。该产品不仅具有优异的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破!

运动控制性能

Typical sub-divisional error graph for RESOLUTE™ absolute encoderTypical noise (Jitter) graph for RESOLUTE™ absolute optical encoder RESOLUTE的优异性能是成熟、可靠和完全独创的工作方法的成果。 可以将RESOLUTE当成超高速微型数码相机,对由长的非重复条形码组成的栅尺进行拍照。

RESOLUTE对这些照片进行分析,确定位置,分辨率可达1 nm,噪声(抖动为7 nm RMS)和SDE(电子细分误差,一个栅距周期内的误差)都很低,仅为±40 nm。 这可以提供极高保真度的光栅反馈,确保更平稳的速度控制和超强的位置稳定性。

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高精度绝对式光栅

 

Video: RESOLUTE™ absolute optical encoder on a high speed motor观看视频

RESOLUTE的独特工作方法使其可以实现极高的速度。 最大表面读取速度为100 m/s,在52 mm RESA圆栅上为36 000 rev/min。 非常引人注目的是,在分辨率为1纳米(即在52 mm圆栅上为27位)的情况下也可实现这些速度。

直线光栅最大工作速度为100 m/s。圆光栅最大工作速度取决于圆栅尺寸。

RESA直径 (mm)

最高工作速度 (rev/min)

52

36,000

75

25,000

104

18,000

115

16,500

150

12,000

209

9000

229

8300

255

7400

300

6300

350

5400

417

4500

489

3900

550

3400

注意:超高速运动轴要求在设计时考虑更多的因素。 对于超过圆栅50%最大额定工作速度的应用,请联系Renishaw寻求进一步建议。

高分辨率绝对式光栅

先进的光学检测方法使得分辨率极高,而速度不受任何影响。

绝对式直线光栅分辨率

RESOLUTE绝对式直线光栅提供的标准分辨率为1 nm、5 nm及50 nm。

绝对式圆光栅分辨率

RESOLUTE绝对式圆光栅根据采用的协议,有各种分辨率可供选择。

BiSS®版本的分辨率有32位(每转4 294 967 296个信号周期)、26位(每转67 108 864个信号周期)和18位(每转262 144个信号周期)。 请注意:32位协议的BiSS版本的分辨率低于光栅的自身噪声。 详情请参见RESOLUTE规格手册。

FANUC版本的分辨率为27位(134 217 728个信号周期)和23位(8 388 608个信号周期)。 另请注意:27位分辨率仅与较新的Fanuc控制器兼容。 请与FANUC联系确认兼容性。

其它协议的分辨率信息,请联系Renishaw。 高精度绝对式光栅

高精度绝对式光栅

Typical RESOLUTE™ RELA absolute encoder accuracy graphTypical RESOLUTE™ REXA absolute encoder accuracy graph RESOLUTE提供各种圆光栅和直线光栅选项。绝大多数的直栅用户都会对±5 µm/m精度的FASTRACK™ RTLA直线钢带栅尺及各种RESA圆栅满意。

针对更高精度的应用需求,Renishaw还生产精度为亚微米级的RELA因钢栅尺和安装精度为亚秒级的REXA圆栅。

对测量精度要求严格的长行程应用场合,Renishaw建议使用RSLA高精度不锈钢因钢栅尺。 RSLA的整体精度(包括斜率误差和线性误差)在5 m的情况下可达±4 µm — 实现业内领先水平! RSLA可以方便的成卷存放,一旦展开,就可以像栅尺一样使用。

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抗污能力强

RESOLUTE™ absolute encoder scale - cleanRESOLUTE™ absolute encoder scale - particle contaminationRESOLUTE™ absolute encoder scale - grease contamination RESOLUTE采用先进的DSP(数字信号处理器)分析并解释代码冗余和交叉检查,调焦及动态模糊,因此极大降低了灰尘和污染物的影响。这种分析方法极为先进,即使在部分代码因因污染微粒而肉眼完全看不到情况下,它也可以计算位置;更令人称奇的是,它还能克服油污或油渍的散射影响,这些污染通常会造成年其它光栅计算错误或报警。

此处所示的三张照片分别为洁净栅尺(上)、油渍污染(中)、颗粒污染(下)。 在这三种情况下,都能测定绝对位置。

宽松的安装公差

Example absolute encoder with typical yaw toleranceRESOLUTE™ absolute encoder with ±0.5° yaw tolerance RESOLUTE没有采用传统的双通道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这个固有问题。 与之不同的是,这种新型绝对式光栅采用单通道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。 该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差,因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。 读数头上有一个内置安装状态LED指示灯,用于进一步协助安装和诊断。

 

BiSS®是iC-Haus GmbH公司的注册商标