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配备RTLF直线栅尺的ATOM DX™增量式光栅系统

特性

  • 直接从读数头实现数字输出
  • 读数头尺寸:20.5 x 12.7 x 10.85 mm(顶部出线型:20.5 x 12.7 x 7.85 mm)
  • 分辨率达2.5 nm
  • 速度达20 m/s
  • 低电子细分误差 (SDE):20 µm型号<±75 nm,40 µm型号<±120 nm

优点

  • 微型封装
  • 无需单独的接口
  • 光学滤波系统设计具有很强的抗污能力
  • ADT(Advanced Diagnostic Tool — 高级诊断工具),可帮助轻松完成查错、复杂安装和维修
  • 品质保证
  • 自粘钢带栅尺的便利性和无与伦比的坚固性

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什么是ATOM DX?

ATOM DX光栅系列是雷尼绍迄今为止旗下体积最小的微型增量式光栅,该光栅可直接从读数头输出数字信号,并在其微型封装内集成了全部位置反馈、板载细分和光学滤波功能。

使用可选的ADT(Advanced Diagnostic Tool — 高级诊断工具)ADTi‑100和ADT View软件可获取详细的诊断信息,用于在要求极为严苛的应用中帮助优化光栅安装和现场诊断、查错。

ATOM DX光栅的分辨率达到2.5 nm,具有多种配置。

ATOM DX提供线缆型和顶部出线型两种型号,均可选择20 µm或40 µm栅距的栅尺。

什么是RTLF栅尺?

RTLF是一款轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺,其具有用户可选择的参考零位。有两种精度可供选择:标准40 µm栅距栅尺,精度为±15 µm/m;高规格20 µm和40 µm栅距栅尺,精度为±5 µm/m。所有栅尺的供货长度均可长达10m。


RTLF-S通过背面自带的不干胶带固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。


为了完成安装,栅尺用夹具夹在一个点,从而提供基准位置。

为什么选择这种光栅系统?

适合空间受限应用的微型编码器

ATOM DX的最小尺寸为20.5 mm x 12.7 mm x 7.85 mm,可在极小的空间里进行安装。提供多种选择,包括线缆型和顶部出线型。

轻松查错和维护

ADT(Advanced Diagnostic Tool — 高级诊断工具)可从ATOM DX光栅读数头中获取全面的实时数据,并通过ADT View软件的用户友好型界面显示出来。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就足以完成系统设定,但ADT可用于在安装条件更加苛刻的情况下提供帮助。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免出现漫长的机器停机时间。

优异性能

ATOM DX光栅系列性能优异,分辨率达2.5 nm,而且具有低电子细分误差 (SDE) 和低信号抖动的优点。ATOM DX光栅直接从读数头输出数字正交信号,具有雷尼绍经过市场检验的光学滤波系统,是现代运动控制系统的坚实基石。

可选的ADT(Advanced Diagnostic Tool — 高级诊断工具)ADTi-100

VIONiC高级诊断工具

ATOM DX光栅系统可与ADT(Advanced Diagnostic Tool — 高级诊断工具)ADTi-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面可用于:

  • 远程校准
  • 在整个轴长上进行信号优化
  • 参考零位指示
  • 光栅位置的数字读数(相对于栅尺)
  • 监控速度与时间曲线图
  • 导出和保存数据

技术规格

测量标准

自粘式不锈钢钢带栅尺

读数头尺寸 (LxWxH)

线缆型:20.5 mm x 12.7 mm x 10.85 mm

顶部出线型:20.5 mm x 12.7 mm x 7.85 mm

栅距

20 µm和40 µm

20°C时的热膨胀系数

10.1 ±0.2 µm/m/°C

20°C时的精度等级

20 µm:±5 µm/m

40 µm:±15 µm/m

40 µm(高精度):±5 µm/m

参考零位

可自由选择的光学参考零位

限位开关

暂无

栅尺长度

最长10 m(可根据要求提供10 m以上长度)

最高速度          


最高可达20 m/s

(详见规格手册)

电子细分误差 (SDE)

20 µm型:典型值 <±75 nm

40 µm型:典型值 <±120 nm

动态信号控制

实时信号调节,包括自动增益控制 (AGC) 和自动偏置控制 (AOC),整个工作条件范围内实现性能优化

增量信号

分辨率从10 µm至2.5 nm

(详见规格手册)

电气连接

线缆型:电缆长度为0.2 m、0.5 m、1 m、1.5 m、2 m和3 m,采用D型插头(9针和15针)
电缆长度为0.5 m、1 m和3 m,采用10针JST型插头
顶部出线型:读数头上带有10针JST型插头

电源

5 V -5/+10%,完全端接典型值 <200 mA

振动(工作)

55 Hz至2000 Hz时,最大100 m/s²,3轴

冲击(工作)

1,000 m/s²,6 ms,½正弦,3轴

工作温度

0 °C至+70 °C

防护等级

IP40

请参阅规格手册,了解详细信息。

下载

规格手册

软件

工作原理

与雷尼绍TONiC和VIONiC等增量式光栅一样,ATOM DX也采用经过市场检验的光学滤波系统。ATOM DX读数头在增量传感器和参考零位传感器中间有一个非准直LED光源:这种高发散的LED光源在栅尺上产生的细长影像比LED光源本身要大很多,可以照亮增量区域和参考零位区。这种发散的LED光源产生的信号谐波纯度高,因此细分电路分辨率很高。高效光度测定也使得输出信号抖动比较低。光学滤波系统的一大优点就是栅尺污染小,抖动低,因此ATOM DX不会产生测量误差。


包括自动增益控制、自动平衡控制和自动偏置控制在内的完全集成高级动态信号调节方法组合在一起,确保实现超低电子细分误差 (SDE)(典型值 <±15 nm)。


光学滤波系统加上精选的优质电子器件,可使大带宽增量位置反馈信号达到12 m/s的最大速度,同时也是同类光栅中位置抖动(噪声)最小的。读数头内置数字信号细分功能,同时利用其他抗噪电子器件进一步增强高分辨率型号的抗噪功能,从而实现抖动水平仅有1.6 nm RMS。


ATOM DX光栅系列采用大型单一功能码道外光学参考零位,抗污性能良好。与QUANTiC™VIONiC™光栅系列一样,通过简单、直观的自动校准程序实现参考零位定相。

ATOM™光学系统示意图(带标注)