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工业自动化测头测量解决方案

在您的机器人单元中集成一套永久性测头测量解决方案，从而在工业自动化过程中减少人为干预，并应用序中测量技术。

RCS P系列测头有哪些功能？

RCS P测头解决方案在机器人单元中应用测量原理，可实现序中监测和自动复原。针对机器人单元的不同需求，有无线电测头、硬线连接测头或光学测头等多种测头可供选择。

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获取RCS P系列测头产品支持
安装在ABB IRB6640工业机器人上的雷尼绍O-PK1光学测头。

深入了解RCS P测头解决方案

RCS P测头解决方案是RCS系列工业自动化产品和软件的重要组成部分。

了解RCS P测头解决方案的优势

RCS P测头解决方案具备多种高级校准和基准功能，并可针对任何机器人单元进行定制。RCS P有助于了解机器人单元内所有组件在六个自由度 (DoF) 下的相互位置关系，并进行校准。用户可以利用序中路径修正功能，获得以下优势：

包含在圆形箭头内部的橙色工业机器人图标


轻松复原机器人单元

通过在碰撞后自动复原机器人单元和跟踪其趋势，可缩短停机时间。

橙色图标 — 对角斜线穿过WiFi信号条


离线编程

借助一个简单的校直程序将数字世界和现实世界连接起来，从而减少重新编程的需要。

橙色图标 — 三个人。


简化集成步骤

使用RCS Software Suite（软件包）轻松设定基准，让所有系统集成商都能安装并使用测头。

橙色粒子波动图

适用于机器人的测头系列产品

RCS P测头解决方案提供多种测头测量选项，总有一项适合您的机器人单元的特定要求。您可以选择硬线连接或无线连接方案。这两种方案均提供配备或不配备对刀仪的选项。您还可以选用RCS P系列的RPU；这是一款能够直接与机器人控制器连接的控制器，用于测头标定和测量计算。

橙色圆圈内的白色图标 — 用于工业自动化序中测头测量的硬线连接测头


硬线连接测头

当硬线连接测头适合您的机器人单元时，可选择最简单的选项。

橙色圆圈内的白色图标 — 用于工业自动化序中测头测量的无线电测头


无线电测头

使用无线电（无线）测头和接收器，在工业机器人中集成测头测量技术。

橙色圆圈内的白色图标 — 用于工业自动化序中测头测量的光学测头


光学测头

当机器人单元需要无线测头测量选项，并且能够与接收器直联时，可选择光学测头套装。

橙色圆圈内的白色图标 — 用于工业自动化序中测头测量的对刀仪


对刀仪

对刀仪用于更新刀具坐标系或检测刀具是否破损。

截屏 — 使用自由曲面部件的CAD文件进行测头测量校直的RCS Software Suite Datum Builder（RCS软件包基准生成器）


升级基本软件包，添加高级测头测量选项

添加高级测头测量选项之后，可在RPU上实现复杂的校直策略。您可在软件的基准生成器中设计这些选项。

使用配备雷尼绍RCS TS1对刀仪的RCS主轴校准套件对工业机器人主轴刀具进行校准。

通过RCS主轴校准确保机器人加工作业

使用配备RCS主轴校准盘形测针的雷尼绍对刀仪，可自动校准主轴。通过多次快速定向，实现五个自由度校准。

橙色粒子波动图

RCS P测头解决方案常见问题解答

为什么需要RCS RPU？

连接到RCS RPU之后，RCS P系列测头能够与机器人控制器实现无缝配合运行。RCS RPU包含测头测量专用宏程序和专有的校准框架，可自主执行各种程序，从而简化机器人的测头安装过程，并实现对六个自由度的全面控制。

发生碰撞后，用户是否需要重新编程？

不需要。RCS P系列测头提供了一种解决方案，可以无缝处理机器人单元的轨迹修正和复原，从而节省了大量时间和精力。在机器人发生任何碰撞、维护或移动后，不需要对机器人程序重新示教。

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