工业自动化测头测量解决方案

利用自动化技术实现闭环控制

机器人单元的设计初衷是尽可能减少人工干预。要实现真正的自动运行，必须构建一个闭环系统。

通过引入RCS P系列测头，机器人能够全面掌握单元内部各关键部件的空间位置关系。将末端执行器TCP、测头TCP和工件坐标系在六个自由度下进行空间关联，即可在机器人单元中构建完整的闭环控制。

借助配套的RCS Software Suite（软件包），可轻松利用所导入的CAD模型或标称尺寸创建工件基准。

RCS测头测量服务器

将RCS P测头解决方案集成至您的机器人系统，可构建更具韧性、精度和效率的自动化系统，灵活应对变化，并在发生中断时快速复原，显著减少人工干预。

为实现与机器人之间的通信，RCS P测头解决方案配备了RCS测头测量服务器应用程序 (Server)，用于存储和分析测头采集的数据。我们可提供专用的测头测量控制器RCS RPU，用于运行RCS测头测量服务器。或者，您也可以将服务器安装在现有的机器人单元的工控机中。

为实现自动化控制，我们开发了专用宏指令，可向Server和机器人下达命令，自动执行校准程序，实现六个自由度控制。

通过实时监测功能，即时检测并修正偏差，确保机器人始终保持稳定一致的性能输出与表现。

在发生碰撞或进行维护后，系统可自动运行复原程序，无需重新编程。