工业自动化测头测量解决方案
RCS P系列有哪些功能？
RCS P系列测头测量解决方案在机器人单元中应用测量原理，可实现序中监测和自动复原。针对机器人单元的不同需求，有无线电测头、硬线连接测头或光学测头等多种测头可供选择。
深入了解RCS P系列测头测量解决方案
RCS P测头测量解决方案是RCS系列工业自动化产品和软件的重要组成部分。
了解RCS P系列的优势
RCS P系列具备多种高级校准和基准功能，并可针对任何机器人单元进行定制。RCS P有助于了解机器人单元内所有组件在六个自由度 (DoF) 下的相互位置关系，并进行校准。用户可以利用序中路径修正功能，获得以下优势：
轻松复原机器人单元
通过在碰撞后自动复原机器人单元和跟踪其趋势，可缩短停机时间。
离线编程
借助一个简单的校直程序将数字世界和现实世界连接起来，从而减少重新编程的需要。
简化集成步骤
使用RCS Software Suite（软件包）轻松设定基准，让所有系统集成商都能安装并使用测头。
RCS P系列有哪些套装选项？
RCS P系列提供多种测头测量选项，总有一项适合您的机器人单元的特定要求。这些套装提供硬线连接或无线选项，均可选配或不选配对刀仪。所有套装均包含RCS机器人处理单元 (RPU)，即一台边缘计算设备。该单元直接与机器人控制器相连，用于进行测头标定和测量计算。
硬线连接测头套装
当硬线连接测头适合您的机器人单元时，可选择最简单的测头测量套装。
无线电测头套装
使用无线电（无线）测头和接收器，在工业机器人中集成测头测量技术。
光学测头套装
当机器人单元需要无线测头测量选项，并且能够与接收器直联时，可选择光学测头套装。
仅对刀仪
当需要进行刀补更新和刀具破损检测时，可选择此选项。
升级基本软件包，添加高级测头测量选项
添加高级测头测量选项之后，可在RPU上实现复杂的校直策略。您可在软件的基准生成器中设计这些选项。
通过RCS主轴校准确保机器人加工作业
使用配备RCS主轴校准盘形测针的雷尼绍对刀仪，可自动校准主轴。通过多次快速定向，实现5个自由度校准。
RCS P系列常见问题解答
为什么需要RCS RPU？
连接到RCS RPU之后，RCS P系列能够与机器人控制器实现无缝配合运行。RCS RPU包含测头测量专用宏程序和专有的校准框架，可自主执行各种程序，从而简化机器人的测头安装过程，并实现对6个自由度的全面控制。
发生碰撞后，用户是否需要重新编程？
不需要。RCS P系列提供了一种解决方案，可以无缝处理机器人单元的轨迹修正和复原，从而节省了大量时间和精力。在机器人发生任何碰撞、维护或移动后，不需要对机器人程序重新示教。
下载
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用户指南： RCS P系列使用指南
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