SPA3-2
SPA3-2伺服功率放大器支持绝对式BiSS读数头,具有增强型机器I/O接口,而且针对Y轴配置双栅尺的机器,支持多达四条位置反馈轴。
SPA3-2是一个三轴直流伺服功率放大器,具有增强型机器I/O接口,支持绝对式BiSS读数头和2类E-STOP(急停)。
SPA3-2集高功率能力和紧凑的外壳于一体,可用于各种坐标测量机,无需更换电机,并且兼容UCC控制器系列以及MCUlite-2、MCU5-2和MCU W-2操纵杆。
SPA3-2的一个突出优势是具有充足的机器I/O接口:六个输入接口、七个输出接口,以及六个可配置为输入或输出接口的I/O端口。此外,它还具有以下优点:
- 连接至读数头和电机编码器的电源电压可调
- 支持绝对式BiSS读数头
- 针对Y轴配置双栅尺的机器,支持多达四条位置反馈轴
技术规格
■ 标准规格
- 不适用
* 输出电压应与输入电压大致匹配
SPA2-2(三轴)* | SPA3-2 | |
UCC控制器兼容性 | UCC BI | UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5或UCC S5 |
伺服放大器通道 | 3 | 3 |
附加伺服放大器通道 | 1 | 需要第二个放大器 |
总输出功率 | 600 W | 最大值为960 W(取决于PSU) |
每个通道的最大持续功率 | 300 W (1) | 800 W(取决于PSU) |
每个通道的峰值功率(取决于应用) | 600 W | 960 W(取决于PSU) |
放大器输出(电机)电压 | 无刷电机,12 V至60 V | 12 V至80 V,可变 ** |
放大器电流 | 0 A至10 A,程控 | 0 A至10 A,程控 |
急停功能兼容性 | 2类E-STOP (PL-b) | 2类E-STOP (PL-b) |
调谐方式 | 数字 | 数字 |
直流无刷电机兼容性 | ■ | |
直流电刷电机兼容性 | ■ | |
光栅速度反馈 | ■ | ■ |
转速器速度反馈 | ■ | ■ |
无转速器速度反馈 | ■ | ■ |
光栅速度反馈 | ■ | ■ |
交流电源 | 内部 | 外部 |
电源 — 输入 | 85 V至132 V交流、170 V至264 V交流、47 Hz至63 Hz、650 W | 取决于PSU |
环境 — 存储 | -10 °C至+70 °C | -10 °C至+70 °C |
环境 — 工作 | +10 °C至+50 °C,UCC附近 | +5 °C至+50 °C,UCC附近 |
尺寸: | ||
宽度 | 435 mm(19 in含外壳) | 440 mm(19 in含外壳) |
高度 | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
深度 | 330 mm | 180 mm |
重量 | 9.48 kg(最大值 — 七轴系统) | 2.84 kg |
UCC改造
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