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配有RESA30圆光栅的RESOLUTE™绝对式光栅系统

特性

  • 串行接口:BiSS®、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
  • 读数头尺寸:36 x 16.5 x 17.2 mm
  • 在转速为36,000 rpm时分辨率达到32位/转
  • 系统精度为±0.52 - 5.49角秒
  • 提供真空兼容、宽温度范围和侧面电缆出口三种型号

优点

  • 圆光栅轻薄小巧,内径大,易于安装
  • 优异的运动控制性能
  • 超强的抗污能力
  • 宽松的安装公差
  • RMS抖动低于10 nm,提高了位置控制稳定性
  • ±40 nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制
  • 高级诊断工具选件
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什么是RESOLUTE?

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在36,000 rpm的转速下达到32位分辨率。超低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该圆光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。

2015年度女王企业奖:创新奖

荣获2015年度女王企业奖之创新奖

什么是RESA30圆光栅?

RESA30为一体式不锈钢圆光栅,其柱面上直接刻有绝对式栅尺编码刻线。两种型号有多种尺寸可供选择(直径52 mm到550 mm)。“A”截面圆光栅安装精度极佳,具有锥面安装系统,可减少对公差要求高的加工零件的需求,并消除偏心。还提供“B”截面薄圆光栅,其转动惯量与质量均较低。“A”截面圆光栅和“B”截面圆光栅都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差(扭变)及其他机械滞后误差。

为什么选择这种光栅系统?

轻松查错和维护

高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头中获取全面的实时数据。通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统设定,但ADT可用于在安装条件更加苛刻的情况下提供帮助。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免出现漫长的机器停机时间。

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。

宽松的安装公差

RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。

外部接口选项

Siemens DRIVE-CLiQ外部接口

  • 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需DRIVE-CLiQ接口用于RESOLUTE真正绝对式光栅
  • 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
  • 显示通信报警
  • 复制读数头LED

其他可用串行接口不需要外部接口。

可选的高级诊断工具ADTa-100

高级诊断工具ADTa-100

RESOLUTE光栅系统与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面可用于:

  • 远程校准
  • 在整个轴长上进行信号优化
  • 光栅位置(相对于栅尺)的数字读数
  • 导出和保存数据
  • 设定零位

串行接口

串行接口说明规格手册兼容产品
BiSS C

雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C(单向)开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口,适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。
采用BiSS C的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种版本,可与各种行业标准控制器、驱动装置、数显表 (DRO) 和计算机计数卡兼容。

RESOLUTE BiSS C

BiSS C兼容产品页面

FANUC

配有FANUC(α和αi)串行接口的RESOLUTE可用于旋转和直线应用。
RESOLUTE为配用FANUC控制器的高性能机床带来诸多优势。速度更快、坚固耐用、纯串行通信更可靠、轮廓加工性能优异、伺服刚性更高。此外,非接触式设计消除了反向间隙、扭曲误差(扭变),以及其他影响传统封闭式光栅的迟滞误差。

RESOLUTE FANUC

不适用

Mitsubishi

配有Mitsubishi串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式。RESOLUTE可与J4和J5系列伺服驱动装置,以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置兼容。

RESOLUTE Mitsubishi

不适用

Panasonic


配有Panasonic串行接口的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种形式。它与A5和A6系列驱动装置兼容,能提供高分辨率可重复反馈,以实现更好的伺服和速度控制。

RESOLUTE Panasonic

不适用

Siemens DRIVE-CLiQ

配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE可用于直线和旋转应用(使用外部接口)。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

不适用

Yaskawa

配有Yaskawa串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式,与Sigma-5和Sigma-7 SERVOPACK兼容。

RESOLUTE Yaskawa

不适用

技术规格

测量标准

轻薄小巧的一体式303/304不锈钢圆光栅,提供标准的采用锥面内径的标准“A”截面圆光栅或转动惯量极低的“B”截面圆光栅

读数头尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

栅距

标称30 µm

圆光栅外径

52 mm至550 mm

20 °C时的热膨胀系数15.5 ±0.5 μm/m/°C

系统精度*

±5.49至±0.52角秒(取决于圆光栅直径)

最高速度

(详见规格手册)

36,000 rpm(在52 mm圆光栅上)

串行接口†



BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ**、Yaskawa

分辨率

BiSS C:18位、26位和32位

FANUC:23位和27位

Mitsubishi双线:23位

Mitsubishi四线:23位和27位

Panasonic:23位和32位

Siemens DRIVE-CLiQ**:26位和29位

Yaskawa(旋转伺服电机):24位

Yaskawa(完全闭环控制):23位、26位和30位

电子细分误差 (SDE)

±40 nm

电气连接

电缆长度长达10 m,采用D型连接器(9针或15针),散线,FANUC兼容连接器,LEMO以及M12

电源

5 V ±10%,5 V时为250 mA(带终端)

振动(工作)

55 Hz至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2

冲击(非工作)

1000 m/s2,6 ms,½正弦

工作温度

0 °C至+80 °C

防护等级

IP64

请参阅规格手册,了解详细信息。

* 系统精度为刻划误差加上电子细分误差 (SDE)。刻划精度是单个读数头测得的角度和光栅实际刻划的转角之间的最大差值。其中不包括应用中存在的干扰,比如偏心。

其他串行协议将不断添加。

**有关Siemens DRIVE-CLiQ的规格,请参阅《RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ规格手册》。