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RESOLUTE™绝对式光栅系统配用REXA30圆环光栅

特性

  • 串行接口:BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
  • 读数头尺寸:36 x 16.5 x 17.2 mm
  • 在转速为8500 rpm时分辨率达到32位/转
  • 安装精度达±1角秒
  • 提供真空兼容、宽温度范围和侧面电缆出口三种型号

优点

  • 厚截面圆环光栅
  • 优异的运动控制性能
  • 超强的抗污能力
  • 宽松的安装公差
  • RMS抖动低于10 nm,提高了位置控制稳定性
  • ±40 nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制
  • 高级诊断工具选件
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什么是RESOLUTE?

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在36,000 rpm的转速下达到32位分辨率。RESOLUTE圆光栅系统的超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使其从同类光栅中脱颖而出。

什么是REXA30圆环光栅?

REXA30为一体式不锈钢圆环光栅,其柱面上直接刻有30 µm栅距的绝对式刻线。它的截面较大,能够减少除了偏心之外的所有安装误差,而偏心则可使用两个Resolute读数头的平均结果轻松修正。REXA30的总体安装精度为±1角秒,零联接误差,而且还具有优异的重复精度。
它提供多种尺寸(直径从52 mm到417 mm),所有这些都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差(扭变)及其他机械滞后误差。

为什么选择这种光栅系统?

轻松查错和维护

高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头(标有ADT符号)中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装,但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免机器出现长时间停机。

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。

宽松的安装公差

RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。

外部接口选项

Siemens DRIVE-CLiQ外部接口

  • 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需DRIVE-CLiQ接口用于RESOLUTE真正绝对式光栅
  • 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
  • 显示通信报警
  • 复制读数头LED

其他可用串行接口不需要外部接口。

可选的高级诊断工具ADTa-100

高级诊断工具ADTa-100

RESOLUTE光栅读数头(标有ADT符号)与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能:

  • 远程校准
  • 在整个轴长上实现信号优化
  • 显示光栅位置(相对于栅尺)的数字读数
  • 导出和保存数据
  • 设定零位
串行接口说明兼容产品
BiSS C

雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C(单向)开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口,适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。
采用BiSS C的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种版本,可与各种行业标准控制器、驱动装置、数显表 (DRO) 和计算机计数卡兼容。

BiSS C兼容产品页面

FANUC

配有FANUC(α和αi)串行接口的RESOLUTE可用于旋转和直线应用。
RESOLUTE为配用FANUC控制器的高性能机床带来诸多优势。速度更快、坚固耐用、纯串行通信更可靠、轮廓加工性能优异、伺服刚性更高。此外,非接触式设计消除了反向间隙、扭曲误差(扭变),以及其他影响传统封闭式光栅的滞后误差。

不适用


Mitsubishi

配有Mitsubishi串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式。RESOLUTE可与J4和J5系列伺服驱动装置,以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置兼容。

不适用

Panasonic


配有Panasonic串行接口的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种形式。它与A5和A6系列驱动装置兼容,能提供高分辨率可重复反馈,以实现更好的伺服和速度控制。

不适用

Siemens DRIVE-CLiQ

配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE可用于直线和旋转应用(使用外部接口)。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。

不适用

Yaskawa

配有Yaskawa串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式,与Sigma-5和Sigma-7 SERVOPACK兼容。

不适用

请参阅规格手册,了解详细信息。

技术规格

测量标准

一体式超高精度绝对编码式不锈钢圆环光栅

读数头尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

栅距

标称30 µm

20 °C时的热膨胀系数15.5 ±0.5 μm/m/°C

圆环外径

52 mm至417 mm

总体安装精度(配有2个读数头)

(直径 ≥ 100 mm)±1角秒

(直径为75 mm)±1.5角秒

(直径 ≤ 57 mm)±2角秒

最高速度

(详见规格手册)

8,500 rpm(在52 mm圆环上)

串行接口†

BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ**、Yaskawa

分辨率

BiSS C:18位、26位和32位

FANUC:23位和27位

Mitsubishi双线:23位

Mitsubishi四线:23位和27位

Panasonic:23位和32位

Siemens DRIVE-CLiQ**:26位和29位

Yaskawa(旋转伺服电机):24位

Yaskawa(完全闭环控制):23位、26位和30位

电子细分误差 (SDE)

±40 nm

电气连接

电缆长度长达10 m,采用D型连接器(9针或15针),散线,FANUC兼容连接器,LEMO以及M12

电源

5 V ±10%,5 V时为250 mA(带终端)

振动(工作)

55 Hz至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2

冲击(非工作)

1000 m/s2,6 ms,½正弦

工作温度

0 °C至+80 °C

防护等级

IP64

请参阅规格手册,了解详细信息。

其他串行协议将不断添加。

**有关Siemens DRIVE-CLiQ的规格,请参阅《RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ规格手册》。