RESOLUTE™绝对式光栅系统配用REXA30圆环光栅
特性
- 串行接口:BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
- 读数头尺寸:36 x 16.5 x 17.2 mm
- 在转速为8500 rpm时分辨率达到32位/转
- 安装精度达±1角秒
- 提供真空兼容、宽温度范围和侧面电缆出口三种型号
优点
- 厚截面圆环光栅
- 优异的运动控制性能
- 超强的抗污能力
- 宽松的安装公差
- RMS抖动低于10 nm,提高了位置控制稳定性
- ±40 nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制
- 高级诊断工具选件
什么是RESOLUTE?
RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在36,000 rpm的转速下达到32位分辨率。RESOLUTE圆光栅系统的超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使其从同类光栅中脱颖而出。
什么是REXA30圆环光栅?
REXA30为一体式不锈钢圆环光栅,其柱面上直接刻有30 µm栅距的绝对式刻线。它的截面较大,能够减少除了偏心之外的所有安装误差,而偏心则可使用两个Resolute读数头的平均结果轻松修正。REXA30的总体安装精度为±1角秒,零联接误差,而且还具有优异的重复精度。
它提供多种尺寸(直径从52 mm到417 mm),所有这些都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差(扭变)及其他机械滞后误差。
为什么选择这种光栅系统?
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头(标有ADT符号)中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装,但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免机器出现长时间停机。
优异的运动控制性能
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。
宽松的安装公差
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
- 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
- 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
- 显示通信报警
- 复制读数头LED
其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头(标有ADT符号)与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能:
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置(相对于栅尺)的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
串行接口 | 说明 | 兼容产品 |
BiSS C | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C(单向)开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口,适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。 | |
FANUC | 配有FANUC(α和αi)串行接口的RESOLUTE可用于旋转和直线应用。 | 不适用 |
Mitsubishi | 配有Mitsubishi串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式。RESOLUTE可与J4和J5系列伺服驱动装置,以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置兼容。 | 不适用 |
Panasonic | 配有Panasonic串行接口的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种形式。它与A5和A6系列驱动装置兼容,能提供高分辨率可重复反馈,以实现更好的伺服和速度控制。 | 不适用 |
Siemens DRIVE-CLiQ | 配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE可用于直线和旋转应用(使用外部接口)。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。 | 不适用 |
Yaskawa | 配有Yaskawa串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式,与Sigma-5和Sigma-7 SERVOPACK兼容。 | 不适用 |
请参阅规格手册,了解详细信息。
技术规格
测量标准 | 一体式超高精度绝对编码式不锈钢圆环光栅 |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称30 µm |
20 °C时的热膨胀系数 | 15.5 ±0.5 μm/m/°C |
圆环外径 | 52 mm至417 mm |
总体安装精度(配有2个读数头) | (直径 ≥ 100 mm)±1角秒 (直径为75 mm)±1.5角秒 (直径 ≤ 57 mm)±2角秒 |
最高速度 | (详见规格手册) 8,500 rpm(在52 mm圆环上) |
串行接口† | BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ**、Yaskawa |
分辨率 | BiSS C:18位、26位和32位 FANUC:23位和27位 Mitsubishi双线:23位 Mitsubishi四线:23位和27位 Panasonic:23位和32位 Siemens DRIVE-CLiQ**:26位和29位 Yaskawa(旋转伺服电机):24位 Yaskawa(完全闭环控制):23位、26位和30位 |
电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
电气连接 | 电缆长度长达10 m,采用D型连接器(9针或15针),散线,FANUC兼容连接器,LEMO以及M12 |
电源 | 5 V ±10%,5 V时为250 mA(带终端) |
振动(工作) | 55 Hz至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2 |
冲击(非工作) | 1000 m/s2,6 ms,½正弦 |
工作温度 | 0 °C至+80 °C |
防护等级 | IP64 |
请参阅规格手册,了解详细信息。
†其他串行协议将不断添加。
**有关Siemens DRIVE-CLiQ的规格,请参阅《RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ规格手册》。