RESOLUTE™绝对式光栅系统配用RTLA30直线栅尺
特性
- 串行接口:BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
- 读数头尺寸:36 x 16.5 x 17.2 mm
- 100 m/s时分辨率达1 nm
- 20 °C时精度为±5 µm/m
- 20 °C时的栅尺热膨胀系数:10.1 ±0.2 µm/m/°C
- 提供真空兼容和侧面电缆出口型号
优点
- 钢带栅尺的便利性和无与伦比的坚固性
- 优异的测量性能
- 抗污能力优异
- 安装简便
- 高速和高分辨率
- RMS抖动低于10 nm,提高了位置控制稳定性
- ±40 nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制
- 高级诊断工具选件
什么是RESOLUTE?
RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。
RESOLUTE直线光栅系统的超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使其从同类光栅中脱颖而出。
什么是RTLA30栅尺?
RTLA30是一种轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺,具有30 µm栅距的绝对式栅尺编码。精度达±5 µm/m,长度可达21米。有两种安装选项可供选择,均具有独立热膨胀系数和钢带栅尺的便利性。
RTLA30能够与革命性创新的FASTRACK™栅尺导轨系统结合使用。该系统可快速轻松地安装导轨,而无需固定孔。移除一次性垫片,然后将钢带栅尺送入导轨。
RTLA30-S通过背面自带的不干胶带固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。
为了完成安装,两种类型的栅尺都用夹具夹在一个点上,从而提供基准位置。
为什么选择这种光栅系统?
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头(标有ADT符号)中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装,但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免机器出现长时间停机。
优异的运动控制性能
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。
宽松的安装公差
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
- 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
- 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
- 显示通信报警
- 复制读数头LED
其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头(标有ADT符号)与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能:
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置(相对于栅尺)的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
串行接口
串行接口 | 说明 | 兼容产品 |
BiSS C | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C(单向)开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口,适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。 | |
FANUC | 配有FANUC(α和αi)串行接口的RESOLUTE可用于旋转和直线应用。 | 不适用 |
Mitsubishi | 配有Mitsubishi串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式。RESOLUTE可与J4和J5系列伺服驱动装置,以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置兼容。 | 不适用 |
Panasonic | 配有Panasonic串行接口的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种形式。它与A5和A6系列驱动装置兼容,能提供高分辨率可重复反馈,以实现更好的伺服和速度控制。 | 不适用 |
Siemens DRIVE-CLiQ | 配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE可用于直线和旋转应用(使用外部接口)。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。 | 不适用 |
Yaskawa | 配有Yaskawa串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式,与Sigma-5和Sigma-7 SERVOPACK兼容。 | 不适用 |
请参阅规格手册,了解详细信息。
技术规格
测量标准 | FASTRACK RTLA30:带导轨系统的不锈钢钢带栅尺 RTLA30-S:背面自带不干胶带的绝对编码式不锈钢钢带栅尺,可直接安装至基体,无需FASTRACK导轨 |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称30 µm |
20 °C时的热膨胀系数 | 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
20 °C时的精度等级 | ±5 μm/m |
栅尺长度 | 一些BiSS C协议类型有最大长度限制(详见规格手册) FASTRACK:100 mm至25 米 RTLA30/RTLA30-S:最长可达21 m |
最高速度 | (详见规格手册) 最高可达100 m/s |
串行接口* | BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa |
分辨率 | BiSS C:分辨率为50 nm、5 nm和1 nm FANUC、Mitsubishi、Siemens DRIVE-CLiQ和Yaskawa:分辨率为50 nm和1 nm Panasonic:分辨率为100 nm、5 nm和1 nm |
电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
电气连接 | 电缆长度长达10 m,采用D型连接器(9针或15针),散线,FANUC兼容连接器,LEMO以及M12 |
电源 | 5 V ±10%,5 V时最大为250 mA(带终端) |
振动(工作) | 55 Hz至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2 |
冲击(非工作) | 1000 m/s2,6 ms,½正弦 |
工作温度 | 0 °C至+80 °C |
防护等级 | IP64 |
请参阅规格手册,了解详细信息。
*其他串行协议将不断添加。
†有关Siemens DRIVE-CLiQ的规格,请参阅规格手册。