RESOLUTE™ ETR绝对式光栅系统配用REXA30圆环光栅
特性
- 串行接口：BiSS® C
- 读数头尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 分辨率达32位/转
- 速度达8500 rpm
- 工作温度：-40 °C至+80 °C
- 安装精度达±1角秒
- 提供侧面电缆出口型号
优点
- 厚截面圆环光栅
- 优异的运动控制性能
- 宽松的安装公差
- RMS抖动低于10 nm，提高了位置控制稳定性
- ±40 nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
- 高级诊断工具选件
什么是RESOLUTE ETR？
RESOLUTE ETR（宽温度范围）是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力，其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅，能够在8500 rpm的转速下达到32位分辨率。
它不仅具有革命性创新的RESOLUTE绝对式、精细栅距光栅的全部优点，还能够适应恶劣的低温应用环境。RESOLUTE ETR可以在-40 °C (-40 °F) 的非冷凝环境下可靠运行，非常适合望远镜、科研以及国防和航空等领域的高要求应用。
什么是REXA30圆环光栅？
REXA30为一体式不锈钢圆环光栅，其柱面上直接刻有30 µm栅距的绝对式刻线。它的截面较大，能够减少除了偏心之外的所有安装误差，而偏心则可使用两个Resolute读数头的平均结果轻松修正。REXA30的总体安装精度为±1角秒，零联接误差，而且还具有优异的重复精度。
它提供多种尺寸（直径从52 mm到417 mm），所有这些都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。
为什么选择这种光栅系统？
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头（标有ADT符号）中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下，借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装，但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错，从而避免机器出现长时间停机。
ETR（宽温度范围）
凭借坚固的不锈钢圆光栅和高抗振能力，RESOLUTE绝对式ETR光栅不仅能够适应恶劣的环境，还具有出色的测量性能、超高运行速度以及优异的回转轴可靠性。
宽松的安装公差
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺，将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头（标有ADT符号）与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈，以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能：
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置（相对于栅尺）的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
| 串行接口 | 说明 | 规格手册 | 兼容产品 |
| BiSS C | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C（单向）开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口，适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。 |
技术规格
测量标准 | 一体式超高精度绝对编码式不锈钢圆环光栅 |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称30 µm |
| 20 °C时的热膨胀系数 | 15.5 ±0.5 μm/m/°C |
圆环外径 | 52 mm至417 mm |
总体安装精度（配有2个读数头） | （直径 ≥ 100 mm）±1角秒 （直径为75 mm）±1.5角秒 （直径 ≤ 57 mm）±2角秒 |
最高速度 | （详见规格手册） 8,500 rpm（在52 mm圆环上） |
串行接口† | BiSS C |
分辨率 | BiSS C：18位、26位和32位 |
电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
电气连接 | 电缆长度0.5 m至10 m，采用D型连接器（9针和15针），散线 |
电源 | 5 V ±10%，5 V时为250 mA（带终端） |
振动（工作） | 55 Hz至2000 Hz时，最大振动为300 m/s2 |
冲击（非工作） | 1000 m/s2，6 ms，½正弦 |
工作温度 | -40 °C至+80 °C |
防护等级 | IP64 |
请参阅规格手册，了解详细信息。
†其他串行协议将不断添加。