RESOLUTE™ FS绝对式光栅系统配用REXA30圆环光栅
特性
- 串行接口：BiSS® Safety、Siemens DRIVE-CLiQ®
- 读数头尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 在转速为7500 rpm时分辨率达到29位/转
- 安装精度达±1角秒
- 已获得以下认证：
ISO 13849 3类PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
优点
- 厚截面圆环光栅
- 优异的运动控制性能
- 超强的抗污能力
- 宽松的安装公差
- RMS抖动低于10 nm，提高了位置控制稳定性
- ±40 nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
- 高级诊断工具选件
什么是RESOLUTE FS光栅？
RESOLUTE FS（功能安全）系列是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力，其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅，能够在100 m/s的速度下达到1 nm分辨率。RESOLUTE圆光栅系统的超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使其从同类光栅中脱颖而出。获得SIL2和PLd认证，适用于功能安全应用。
什么是REXA30圆环光栅？
REXA30为一体式不锈钢圆环光栅，其柱面上直接刻有30 µm栅距的绝对式刻线。它的截面较大，能够减少除了偏心之外的所有安装误差，而偏心则可使用两个Resolute读数头的平均结果轻松修正。REXA30的总体安装精度为±1角秒，零联接误差，而且还具有优异的重复精度。
它提供多种尺寸（直径从52 mm到417 mm），所有这些都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。
为什么选择这种光栅系统？
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头（标有ADT符号）中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下，借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装，但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错，从而避免机器出现长时间停机。
功能安全证书
RESOLUTE FS系列是一款真正意义的绝对式开放光栅系统，已获得以下功能安全标准认证：
ISO 13849，PLd 3级
IEC 61508，SIL2
IEC 61800-5-2，SIL2
某些机械安全功能，例如安全限制速度 (SLS)，要求光栅反馈具有功能安全性。在这些应用中使用已通过功能安全认证的光栅系统，便可显著简化机器认证过程。采用这些先进的机器安全功能有助于机器制造商生产更加安全的机器，这些机器将具备更高的功能性，从而可减少生产辅助时间和设备停机时间。
宽松的安装公差
RESOLUTE FS没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺，将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE FS具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
- 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
- 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
- 显示通信报警
- 复制读数头LED
其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头（标有ADT符号）与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈，以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能：
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置（相对于栅尺）的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
串行接口
| 串行接口 | 说明 |
| BiSS Safety | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS Safety（单向）开放式协议。BiSS Safety是高速串行接口，适用于需要较高的加速度、平稳的速度控制、优异的双向重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。采用BiSS Safety的RESOLUTE FS提供直线光栅和圆光栅两种版本。 |
Siemens DRIVE-CLiQ | 配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE FS可用于直线和旋转应用（使用外部接口）。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。 |
技术规格
测量标准 | 一体式超高精度绝对编码式不锈钢圆环光栅 |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称30 µm |
| 20 °C时的热膨胀系数 | 15.5 ±0.5 μm/m/°C |
圆环外径 | 52 mm至417 mm |
总体安装精度 | （直径 ≥ 100 mm）±1角秒 （直径为75 mm）±1.5角秒 （直径 ≤ 57 mm）±2角秒 |
最高速度 | （详见规格手册） 7,500 rpm（在52 mm圆环上） |
串行接口† | BiSS Safety、Siemens DRIVE-CLiQ** |
分辨率 | BiSS Safety：32位 Siemens DRIVE-CLiQ：26位和29位 |
电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
电气连接 | BiSS Safety：电缆长度最长可达10 m，配用9针D型和M12连接器 Siemens DRIVE-CLiQ接口：电缆长度最长可达10 m，配用M12连接器 |
电源 | 5 V ±10%，5 V时为250 mA（带终端） |
振动（工作） | 55 Hz至2000 Hz时，最大振动为300 m/s2 |
冲击（非工作） | 1000 m/s2，6 ms，½正弦 |
工作温度 | 0 °C至+80 °C |
防护等级 | IP64 |
请参阅规格手册，了解详细信息。
** 有关BiSS Safety和Siemens DRIVE-CLiQ的规格，请参阅规格手册。