RESOLUTE™ UHV绝对式光栅系统配用RESA30圆环光栅
特性
- 串行接口：BiSS® C、Panasonic
- 读数头尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 分辨率达32位/转
- 速度达36,000 rpm
- 系统精度为±0.52 - 5.49角秒
优点
- 圆环光栅轻薄小巧，内径大，易于安装
- 宽松的安装公差
- 真空环境出气率低
- RMS抖动低于10 nm，提高了位置控制稳定性
- ±40 nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
- 高级诊断工具选件
什么是RESOLUTE UHV？
RESOLUTE UHV为超高真空应用提供绝对式光栅技术，帮助客户提高测量效率，降低损坏风险，并增强可靠性。
RESOLUTE的性能优于其他所有为UHV环境设计的绝对式光栅。RESOLUTE能够在36,000 rpm的转速下达到32位分辨率，其超凡的技术指标是光栅技术的一大新突破！
什么是RESA30圆环光栅？
RESA30为一体式不锈钢圆环光栅，其柱面上直接刻有绝对式栅尺编码刻线。两种型号有多种尺寸可供选择（直径52 mm到550 mm）。“A”截面圆环光栅安装精度极佳，具有锥面安装系统，可减少对公差要求高的加工零件的需求，并消除偏心。还提供“B”截面薄圆环光栅，其转动惯量与质量均较低。“A”截面圆环光栅和“B”截面圆环光栅的内径都比较大，可在UHV应用中灵活安装。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。
为什么选择这种光栅系统？
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头（标有ADT符号）中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下，借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装，但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错，从而避免机器出现长时间停机。
UHV（超高真空）
RESOLUTE UHV采用雷尼绍革命性创新的绝对式光栅技术，通过一个适合在低达10 -9 Torr的超高真空条件下应用的读数头充分发挥其技术优势。新的RESOLUTE UHV光栅系列的构造有利于进行残余气体分析 (RGA) 而不会污染真空环境，非常适合高性能、半导体和科研等应用领域。
宽松的安装公差
RESOLUTE UHV没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺，将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE UHV具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头（标有ADT符号）与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈，以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能：
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置（相对于栅尺）的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
串行接口
| 串行接口 | 说明 | 规格手册 | 兼容产品 |
| BiSS C | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C（单向）开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口，适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。 | ||
Panasonic | 配有Panasonic串行接口的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种形式。它与A5和A6系列驱动装置兼容，能提供高分辨率可重复反馈，以实现更好的伺服和速度控制。 | RESOLUTE Panasonic | 不适用 |
技术规格
测量标准 | 轻薄小巧的一体式不锈钢圆环光栅，提供标准的采用锥面内径的标准“A”截面圆环光栅或转动惯量极低的“B”截面圆环光栅 |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称30 µm |
| 20 °C时的热膨胀系数 | 15.5 ±0.5 μm/m/°C |
圆环外径 | 52 mm至550 mm |
系统精度* | ±5.49至±0.52角秒（取决于圆环直径） |
最高速度 | （详见规格手册） 36,000 rpm（在52 mm圆环上） |
串行接口† | BiSS C、Panasonic |
分辨率 | BiSS C：18位、26位和32位 Panasonic：23位和32位 |
电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
电气连接 | 栅尺长度可达10m（带散线） |
电源 | 5 V ±10%，5 V时为250 mA（带终端） |
振动（工作） | 55 Hz至2000 Hz时，最大振动为100 m/s2 |
冲击（非工作） | 1000 m/s2，6 ms，½正弦 |
工作温度 | 0 °C至+75 °C |
烘焙温度（非工作） | 120°C |
防护等级 | IP30 |
电缆构造 | 镀银编织铜线电缆，单层屏蔽。FEP绝缘，采用镀锡铜线。 |
请参阅规格手册，了解详细信息。
* 系统精度为刻划误差加上电子细分误差 (SDE)。刻划精度是单个读数头测得的角度和光栅实际刻划的转角之间的最大差值。其中不包括应用中存在的干扰，比如偏心。
†其他串行协议将不断添加。