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SPA2-2

SPA2是具有集成电源的四通道数字伺服功率放大器。

SPA2-2经优化,可与UCC2-2坐标测量机控制器和MCU5操纵杆配用,这是一套完美的改造组件。

SPA2-2

主要特性:

  • 每一个放大器通道都有软件单独控制所有的微调参数,包括位移、增益、积分增益和比例增益设定
  • 可通过软件反转电机和转速器的极性
  • 可将电源输出电压设定为12 V至60 V
  • 总输出功率最大600 W
  • 每个通道可以提供10 A峰值或连续5 A电流值
  • 与其他伺服功率放大器一样,SPA2-2也包含控制所有电机加载过程的继电器。此外,还包含所有必要的硬件,以应用“2”类急停系统

技术规格

■ 标准规格

- 不适用

* 输出电压应与输入电压大致匹配


SPA2-2(三轴)*

SPA3-2

UCC控制器兼容性

UCC BI

UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5或UCC S5

伺服放大器通道

3

3

附加伺服放大器通道

1

需要第二个放大器

总输出功率

600 W

最大960 W(取决于PSU)

每个通道的最大持续功率

300 W (1)

800 W(取决于PSU)

每个通道的峰值功率(取决于应用)

600 W

960 W(取决于PSU)

放大器输出(电机)电压

无刷电机,12 V至60 V

12 V至80 V,可变 **

放大器电流

0 A至10 A,程控

0 A至10 A,程控

急停功能兼容性

2类E-STOP (PL-b)

2类E-STOP (PL-b)

调谐方式

数字

数字

直流无刷电机兼容性


直流电刷电机兼容性

光栅速度反馈

转速器速度反馈

无转速器速度反馈

光栅速度反馈

交流电源

内部

外部

电源 — 输入

85 V至132 V ac、170 V至264 V ac、47 Hz至63 Hz、650 W

取决于PSU

环境 — 存储

-10 °C至+70 °C

-10 °C至+70 °C

环境 — 工作

+10 °C至+50 °C,靠近UCC

+5 °C至+50 °C,靠近UCC

尺寸:

宽度

435 mm(带外壳)

440 mm(带外壳)

高度

3U (127 mm)

1U (44 mm)

深度

330 mm

180 mm

重量

9.48 kg(最大 — 七轴系统)

2.84 kg


组件

我们针对具体应用提供多种组件。请联系当地的雷尼绍供应商,了解其他组件选项的信息。

SPA2-2(三轴)*

SPA3 / SPA3-2

UCC控制器兼容性

UCC BI

UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5或UCC S5

伺服放大器通道

3

3

附加伺服放大器通道

1

需要第二个放大器

总输出功率

600 W

最大960 W(取决于PSU)

每个通道的最大持续功率

300 W (1)

800 W(取决于PSU)

每个通道的峰值功率(取决于应用)

600 W

960 W(取决于PSU)

放大器输出(电机)电压

无刷电机,12 V至60 V

12 V至80 V,可变 **

放大器电流

0 A至10 A,程控

0 A至10 A,程控

急停兼容性

2类E-STOP (PL-b)

2类E-STOP (PL-b)

调谐方式

数字

数字

直流无刷电机兼容性


直流电刷电机兼容性

光栅速度反馈

转速器速度反馈

无转速器速度反馈

光栅速度反馈

交流电源

内部

外部

电源 — 输入

85 V至132 V ac、170 V至264 V ac、47 Hz至63 Hz、650 W

取决于PSU

环境 — 存储

-10 °C至+70 °C

-10 °C至+70 °C

环境 — 工作

+10 °C至+50 °C,靠近UCC

+5 °C至+50 °C,靠近UCC

尺寸:

宽度

435 mm(19 in外壳)

440 mm(19 in外壳)

高度

3U (127 mm)

1U (44 mm)

深度

330 mm

180 mm

重量

9.48 kg(最大 — 七轴系统)

2.84 kg

组件组件内容备注
SPA2-2组件三轴光盘三轴组件包括电缆

三轴配置,适用于传统配直流电刷电机的坐标测量机。

它适用于带转速器和无转速器的速度反馈系统,并配有光栅接口卡,还可以与带光栅的速度反馈系统配用。

可加装一个扩充卡,将这些装置扩展为四轴系统。

SPA2-2组件六轴光盘组件该配置适用于需要五个或六个放大器的装置。与三轴版本相同,它适用于带转速器和无转速器的速度反馈系统,并配有光栅接口卡,还可以与带光栅的速度反馈系统配用。可加装另一个轴卡,将该装置扩展为七轴系统。
SPA2-2三轴 + REVO组件经配置可支持REVO®五轴扫描测座,并具有用于坐标测量机控制器的三轴。加装一个扩充卡,可将坐标测量机的轴增至四个。
SPA2-2第四轴接口卡可安装插入式电路板,可为三轴、六轴或三轴 + REVO组件增加一个轴

该卡上的电机插头支持无刷或直线电机,与标准电刷电机插头有所不同。

为避免出现缺料问题,组件中还包括对应插头和外壳。

栅尺/光栅组件4个15 W HDD插头和外壳用于支持UCC轴栅尺输入或SPA电机光栅输入的连接。如果插头用于支持配光栅速度反馈系统的坐标测量机上的UCC2-2/SPA2-2系统,则需要两个这样的组件。
SPA2-2插头组件

3个7W2型插头,用于电机/转速器连接。

1个9针D型插槽,用于急停操作。

每个电机插头的外壳。

接头和外壳支持轴电机和机器急停系统的连接。

UCC改造

雷尼绍与一些业界领先的软件公司和改造商建立了技术合作伙伴关系,能够使用雷尼绍的UCC控制器提供功能强大的坐标测量机改造解决方案。

改造服务

了解坐标测量机的改造选项

延长保修

自购买新坐标测量机产品之日起,您可在3个月内选购3年保修服务,免除您的后顾之忧。详情请联系您的供应商。

产品信息