SPA2-2
SPA2是具有集成电源的四通道数字伺服功率放大器。
SPA2-2经过优化设计，可与UCC系列坐标测量机控制器和MCU5-2操纵杆配用，组成一套理想的改造组件。
主要特性：
- 每一个放大器通道都有软件单独控制所有的微调参数，包括位移、增益、积分增益和比例增益设定
- 电机和转速器的极性可通过软件反转
- 电源输出电压可设定为12 V至60 V
- 总输出功率的最大值为600 W
- 每个通道可以提供10 A峰值或连续5 A电流值
- 与其他伺服功率放大器一样，SPA2-2也包含控制所有电机加载过程的继电器。此外，还包含所有必要的硬件，以应用“2”类急停系统
技术规格
■ 标准规格
- 不适用
* 输出电压应与输入电压大致匹配
SPA2-2（三轴）* | SPA3-2 | |
UCC控制器兼容性 | UCC BI | UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5或UCC S5 |
伺服放大器通道 | 3 | 3 |
附加伺服放大器通道 | 1 | 需要第二个放大器 |
总输出功率 | 600 W | 最大值为960 W（取决于PSU） |
每个通道的最大持续功率 | 300 W (1) | 800 W（取决于PSU） |
每个通道的峰值功率（取决于应用） | 600 W | 960 W（取决于PSU） |
放大器输出（电机）电压 | 无刷电机，12 V至60 V | 12 V至80 V，可变 ** |
放大器电流 | 0 A至10 A，程控 | 0 A至10 A，程控 |
急停功能兼容性 | 2类E-STOP (PL-b) | 2类E-STOP (PL-b) |
调谐方式 | 数字 | 数字 |
直流无刷电机兼容性 | ■ | |
直流电刷电机兼容性 | ■ | |
光栅速度反馈 | ■ | ■ |
转速器速度反馈 | ■ | ■ |
无转速器速度反馈 | ■ | ■ |
光栅速度反馈 | ■ | ■ |
交流电源 | 内部 | 外部 |
电源 — 输入 | 85 V至132 V交流、170 V至264 V交流、47 Hz至63 Hz、650 W | 取决于PSU |
环境 — 存储 | -10 °C至+70 °C | -10 °C至+70 °C |
环境 — 工作 | +10 °C至+50 °C，UCC附近 | +5 °C至+50 °C，UCC附近 |
尺寸： | ||
宽度 | 435 mm（19 in含外壳） | 440 mm（19 in含外壳） |
高度 | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
深度 | 330 mm | 180 mm |
重量 | 9.48 kg（最大值 — 七轴系统） | 2.84 kg |
组件
雷尼绍针对具体应用提供各种组件。请联系当地的雷尼绍供应商，详细了解其他组件选项。
| 组件 | 组件内容 | 说明 |
|---|---|---|
| SPA2-2三轴直流组件 | 三轴组件包含电缆 | 三轴配置，适用于采用传统配直流电刷电机的坐标测量机。 它适用于转速器和无转速器速度反馈系统，并配有光栅接口卡，还可以与光栅速度反馈系统配用。 还可加装一个扩充卡，将这些装置扩展为四轴系统。 |
| SPA2-2组件六轴直流组件 | 该配置适用于需要五个或六个放大器的装置。 | 与三轴版本相同，它适用于转速器和无转速器速度反馈系统，并配有光栅接口卡，还可以与光栅速度反馈系统配用。还可加装另一个轴卡，将该装置扩展为七轴系统。 |
| SPA2-2三轴 + REVO组件 | 用于支持REVO五轴扫描测座，并具有用于坐标测量机控制器的三轴。 | 还可加装一个扩充卡，将坐标测量机的轴增至四个。 |
| SPA2-2第四轴接口卡 | 这是一种插入式电路板，可为三轴、六轴或三轴 + REVO组件增加一个轴 | 该卡上的电机插头支持无刷或直线电机，与标准电刷电机插头有所不同。 为避免出现缺料问题，组件中还包含对应插头和外壳。 |
| 栅尺/光栅组件 | 4个15 W HDD插头和外壳，用于支持UCC轴栅尺输入或SPA电机光栅输入的连接。 | 如果插头用于支持配有光栅速度反馈系统的坐标测量机上的UCC/SPA2-2系统，则需要两个这样的组件。 |
| SPA2-2插头组件 | 3个7W2型插头，用于电机/转速器连接。 1个9针D型插槽，用于急停操作。 每个电机插头的外壳。 | 插头和外壳支持轴电机和机器急停系统的连接。 |
UCC改造
雷尼绍与一些业界领先的软件公司和改造商建立了技术合作伙伴关系，能够使用雷尼绍的UCC控制器提供功能强大的坐标测量机改造解决方案。
改造服务
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