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配有RESM20圆光栅的TONiC™ FS增量式光栅系统

特性

  • 读数头尺寸:35 x 13.5 x 10 mm
  • 速度达3673 rpm
  • 可分离的模拟 (Ti) 或双输出 (DOP) 接口*
  • 已获得以下认证:
    ISO 13849 3类PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

优点

  • 圆光栅轻薄小巧,内径大,易于安装
  • 超小型光栅读数头具有动态信号调节功能,可提高运动控制性能
  • 抗污能力强
  • 超低电子细分误差 (SDE):通常 < ±30 nm
  • 诊断组件
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什么是TONiC FS光栅?

TONiC FS系列是雷尼绍推出的超小型非接触式光栅系统,速度可达10 m/s,与DOP接口配套使用时,在线性和旋转应用中分辨率达1 nm。由于安装公差宽松,并且只需按下按钮即可进行校准,因此TONiC FS系统的安装快捷简单。TONiC FS光栅的动态信号处理功能可提高信号稳定性,而且电子细分误差超低,通常小于±30 nm,从而有助于实现卓越的运动控制性能。获得SIL2和PLd认证,适用于功能安全应用。

* 仅模拟正弦和余弦输出具有功能安全特性。

什么是RESM20圆光栅?

RESM20为一体式不锈钢圆光栅,其柱面上直接刻有栅距为20 µm的刻线,并具有IN-TRAC™光学参考零位。两种型号有多种尺寸可供选择(直径52mm到550mm)。“A”截面圆光栅安装精度极佳,且具有锥面安装系统,可减少对公差要求高的加工零件的需求,并消除偏心。还提供“B”截面薄圆光栅,其转动惯量与质量均较低。“A”截面圆光栅和“B”截面圆光栅都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差(扭变)及其他机械滞后误差。

为什么选择这种光栅系统?

功能安全证书

TONiC FS系列是一款增量式开放光栅系统,已获得以下功能安全标准认证:

ISO 13849,PLd 3级
IEC 61508,SIL2
IEC 61800-5-2,SIL2

某些机械安全功能,例如安全限制速度 (SLS),要求光栅反馈具有功能安全性。在这些应用中使用已通过功能安全认证的光栅系统,便可显著简化机器认证过程。采用这些先进的机器安全功能有助于机器制造商生产更加安全的机器,这些机器将具备更高的功能性,从而可减少生产辅助时间和设备停机时间。

尺寸小,但可靠性和性能极佳

TONiC FS读数头采用第三代光学滤波系统,噪声(抖动)更低,包括自动增益控制和自动偏置控制在内的动态信号处理使其功能更强大,因此具有极佳的可靠性和抗污染能力以及稳定的性能。这种组合全部集成到读数头内部,可提供无与伦比的信号纯度和超低的电子细分误差(通常 < ±30 nm)。因此,实现了平稳的速度控制,并且扫描性能和位置稳定性都获得提高;对许多应用来说,基本参数都包含在一个紧凑型读数头中。

安装更加方便快捷

读数头上的LED安装指示灯直观显示信号强度,而可选的诊断组件在机器收起读数头后可远程检查系统性能。只需按下按钮,即可校准参考零位和增量信号,无需机械调整或其他诊断工具。客户可选的IN-TRAC光学参考零位直接刻划在增量式栅尺上,不仅令设计紧凑,而且校准步骤也更简单。这样可产生参考零位输出,在整个工作温度和速度范围内双向重复精度都能够达到单位分辨率。

接口选项

Ti接口

  • 模拟输出,包括CAL按钮。Ti接口

DOP(双输出)接口

  • 提供同步的数字方波和1 Vpp信号。
  • 设计用于需要将一个或多个操作与运动轴同步的应用场合。TONiC双输出 (DOP) 接口

可选诊断组件

TONiC™诊断组件(软件和硬件)

TONiC诊断软件可用于优化TONiC光栅的安装,并提供快速全面的系统校准方案。该软件必须与TONiC诊断硬件配合使用,硬件可向雷尼绍购买(订货号为A-9411-0011)。该硬件内嵌至客户端电子设备,或通过USB电缆(组件中提供)连接至计算机。

了解有关TONiC诊断组件的详细信息。

技术规格

测量标准

RESM20:轻薄小巧的一体式不锈钢圆光栅。提供采用锥面内径的标准“A”截面圆光栅或者转动惯量极低的“B”截面圆光栅

还提供适合圆弧应用的圆光栅,如REST20

读数头尺寸 (LxHxW)

35 mm x 13.5 mm x 10 mm

栅距

20 μm

20 °C时的热膨胀系数15.5 ±0.5 μm/m/°C

圆光栅外径

52 mm至550 mm。如需更大的定制尺寸,请联系雷尼绍

刻线数

8192至86,400(取决于圆光栅大小)

参考零位

RESM20:带有单个IN-TRAC参考零位的圆光栅

REST20:适合圆弧应用的带有两个参考零位的圆光栅

精度*

刻划精度

系统精度


±3.97至±0.38角秒(取决于圆光栅直径)

±4.20至±0.40角秒(取决于圆光栅直径)

最高速度

模拟

数字(**与DOP配用)

(详见规格手册)

-3 dB时为3673 rpm(在52 mm的RESM20上)

3673 rpm(在52 mm的RESM20上,TONiC的分辨率为5 µm)

电子细分误差 (SDE)

通常 < ±30 nm

动态信号控制

实时信号调节,包括自动增益控制 (AGC) 和自动偏置控制 (AOC),可在操作期间实现性能优化

增量信号

模拟

数字(**与DOP配用)

(查看规格手册了解角度分辨率详情)

1 Vpp(周期为20 µm)

分辨率从5 μm至1 nm

电气连接

电缆长度为0.2 m、0.5 m、1 m、1.5 m、3 m、5 m、6 m和10 m,采用微型连接器(直接连接至TONiC接口)

电源

5 V ±10%
仅读数头:< 100 mA
带有Ti0000:< 100 mA
带有DOP:< 275 mA

振动(系统)

100 m/s2,55 Hz至2000 Hz,3轴

冲击(系统)

500 m/s2,6 ms,½正弦,3轴

工作温度(系统)

0 °C至+70 °C

防护等级

读数头:IP40
Ti接口:IP20
DOP接口:IP30

* 系统精度为刻划误差加上电子细分误差 (SDE)。刻划精度是单个读数头测得的角度和光栅实际刻划的转角之间的最大差值。其中不包括应用中存在的干扰,比如偏心。

** 仅模拟正弦和余弦输出具有功能安全特性。

请参阅规格手册,了解详细信息。