硬件

Equator™比对仪硬件包含比对仪本体、控制器和测头组件。

Equator比对仪本体

Equator比对仪：

Equator比对仪控制器是多功能机器控制器，能够以高速度驱动Equator比对仪，并且具有很高的重复性。

此控制器可通过计量软件界面运行实时系统控制。

它还使用技术成熟的UCCserver软件实现简单的系统设置和使用，并可执行强大的I++命令协议。

该行业标准3轴模拟扫描测头每秒采集1000个数据点。快速且可重复的扫描功能使Equator比对仪能够测量和分析复杂特征的形状。

Equator比对仪采用并联运动装置结构，与机床和坐标测量机的传统笛卡尔结构相比，可改进重复性、减轻惯性作用并降低功耗。

Equator比对仪的原理、构造及操作与传统的笛卡尔结构有很大差别；笛卡尔结构有三个相互垂直的轴，即X、Y和Z轴。这种结构通常依赖于较大的花岗岩轴或重型铸件来确保其刚性，而这对于保证重复性至关重要。

但是，正是这种重型结构又可能会阻碍重复性，尤其是会引起迟滞现象。迟滞是指作用力与分离力之间出现滞后，可导致结构变形。

重型轴也给快速作业带来困难；在加速时，这种结构比轻型轴受到的惯性力影响更大。需要更大的功率来产生相同的加速度，而且不是线性关系 — 这会导致笛卡尔结构在保持足够精度的情况下，对移动速度产生实际限制。惯性偏移所导致的一些“隐形”的运动，会由测量误差表现出来。

Equator比对仪上的三个线性驱动拉杆安装在顶部结构的三个万向接头上。每个拉杆的末端直接与测头平台连接，因此测量测头与驱动轴距离靠近。电机将拉杆驱动到位，它们的支点安装意味着拉杆仍然保持纯张力与压缩压力，而且不会弯曲。

直线光栅安装在驱动拉杆上，在驱动光栅的同一位置提供光栅反馈。这些组件组装在一起，构成一个系统。通过连续比对重复性，已证实该系统的结构几乎不存在“隐形”的运动。三个名为P、Q和R轴的线性拉杆的方向被在后台运行的数学算法转换为传统的X、Y和Z轴，以便从编程软件发送X、Y和Z轴的运动命令。