RLS磁编码器增强两轮自平衡机器人小车的稳定性控制
2021年8月
在设计两轮自平衡机器人小车时,精确、快速地测量角度旋转是一项关键要求。除此之外,零部件的重量和尺寸最小化也同样重要。东京电机大学 (Tokyo Denki University, TDU) 工学部的学生,利用雷尼绍关联公司RLS的RM08磁旋转编码器解决了这个问题。
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案例分析: RLS磁编码器增强两轮自平衡机器人小车的稳定性控制 [935kB]
- 新闻稿: RLS磁编码器增强两轮自平衡机器人小车的稳定性控制 [528kB]
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在电机轴上耦合编码器 [1.3MB]
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Tokyo Denki University [gen] [2.6MB]
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东京电机大学工学部的学生设计的两轮自平衡机器人小车 [1.7MB]
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东京电机大学工学部的学生设计的两轮自平衡机器人小车 [2.1MB]
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