RESOLUTE™绝对式光栅系统配用RKLA30直线和圆弧栅尺
特性
- 串行接口：BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
- 读数头尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 100 m/s时分辨率达1 nm
- 20 °C时精度为±5 µm/m
- 提供侧面电缆出口型号
- 高级诊断工具选件
优点
- 栅尺细窄，宽度仅为6 mm，适合狭小空间应用
- 适合圆弧测量
- 优异的运动控制性能
- 抗污能力强
- RMS抖动低于10 nm，提高了位置控制稳定性
- ±40 nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
什么是RESOLUTE？
RESOLUTE是一款真正意义上的绝对式精细栅距光栅系统，具有优异的测量性能。其技术可确保在高达100 m/s的运动速度下实现1 nm的分辨率。
超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使直线光栅系统具有更稳定的速度控制性能和优异的位置稳定性。
什么是RKLA30-S栅尺？
RKLA30-S是一种轻薄小巧的细窄型不锈钢钢带栅尺，具有30 µm栅距的绝对式栅尺编码。精度达±5 µm/m，长度可达21米。将RKLA30-S栅尺末端牢固地固定到基体上之后，栅尺可随机器基体一同伸缩，从而实现优异的测量性能。
RKLA30-S柔性栅尺还可用于圆弧测量应用，它具有较小的横截面积，因此可卷绕在圆柱体、轴或圆弧上。
为什么选择这种光栅系统？
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头（标有ADT符号）中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下，借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装，但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错，从而避免机器出现长时间停机。
优异的运动控制性能
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是，该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计，可以捕获该栅尺的准瞬时图像，在分析时，它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米（十亿分之一米）的分辨率以及低噪声（抖动低于10 nm RMS）和仅为±40 nm的低SDE（电子细分误差，一个栅尺刻划周期内的误差）确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈，可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。
细窄、坚固、耐用的通用型栅尺
RKLA是一款细窄、坚固、耐用的不锈钢钢带栅尺，宽度仅6 mm，厚度仅0.15 mm。栅尺牢固地固定到机器轴上之后，将以机器基体的热膨胀系数和特性随基体一同伸缩，这样便尽可能减少了栅尺与机器之间的移动差值。
RKLA圆弧栅尺
RKLA栅尺可以方便地按需裁剪并安装在简单的圆柱形基体上，无需借助复杂的安装特征或精确的调整表面。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
- 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
- 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
- 显示通信报警
- 复制读数头LED
其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头（标有ADT符号）与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈，以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能：
- 远程校准
- 在整个轴长上实现信号优化
- 显示光栅位置（相对于栅尺）的数字读数
- 导出和保存数据
- 设定零位
串行接口
| 串行接口 | 说明 | 兼容产品 |
| BiSS C | 雷尼绍绝对式光栅支持BiSS C（单向）开放式协议。BiSS C是一种高速串行接口，适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。 | |
FANUC | 配有FANUC（α和αi）串行接口的RESOLUTE可用于旋转和直线应用。 | 不适用 |
Mitsubishi | 配有Mitsubishi串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式。RESOLUTE可与J4和J5系列伺服驱动装置，以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置兼容。 | 不适用 |
Panasonic | 配有Panasonic串行接口的RESOLUTE提供直线光栅和圆光栅两种形式。它与A5和A6系列驱动装置兼容，能提供高分辨率可重复反馈，以实现更好的伺服和速度控制。 | 不适用 |
Siemens DRIVE-CLiQ | 配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE可用于直线和旋转应用（使用外部接口）。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。 | 不适用 |
Yaskawa | 配有Yaskawa串行接口的RESOLUTE提供圆光栅和直线光栅两种形式，与Sigma-5和Sigma-7 SERVOPACK兼容。 | 不适用 |
请参阅规格手册，了解详细信息。
技术规格
测量标准 | 背面自带不干胶带的细窄不锈钢钢带栅尺，可直接安装至基体 适合圆弧应用（圆弧最小半径：50 mm*） |
读数头尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 | 标称30 µm |
20 °C时的热膨胀系数 | 直线栅尺：使用端压片将栅尺端部固定到基体后，栅尺的伸缩将与基体材料保持一致 |
20 °C时的精度等级 | ±5 μm/m |
栅尺长度 | 最长21 m |
最高速度 | （详见规格手册） 最高可达100 m/s |
串行接口 | BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa |
分辨率 | BiSS C：50 nm、5 nm和1 nm FANUC、Mitsubishi、Siemens DRIVE-CLiQ和Yaskawa：50 nm和1 nm Panasonic：100 nm、50 nm和1 nm |
电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
电气连接 | 电缆长度长达10 m，采用D型连接器（9针或15针），散线，FANUC兼容连接器，LEMO以及M12 |
电源 | 5 V ±10%，5 V时最大为250 mA（带终端） |
振动（工作） | 55 Hz至2000 Hz时，最大振动为300 m/s2 |
冲击（非工作） | 1000 m/s2，6 ms，½正弦 |
工作温度 | 0 °C至+80 °C |
防护等级 | IP64 |
请参阅规格手册，了解详细信息。
* 对于更小的直径，请与雷尼绍业务代表联系。