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配有RTLA30直线栅尺的RESOLUTE™ FS绝对式光栅系统

特性

  • 串行接口:BiSS® Safety、Siemens DRIVE-CLiQ®
  • 读数头尺寸:36 x 16.5 x 17.2 mm
  • 100 m/s时分辨率达1 nm
  • 20 °C时精度为±5 µm/m
  • 20 °C时的栅尺热膨胀系数:10.1 ±0.2 µm/m/°C
  • 已获得以下认证:
    ISO 13849 3类PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

优点

  • 钢带栅尺的便利性和无与伦比的坚固性
  • 导轨型光栅系统,栅尺安装和更换简单快捷
  • 优异的运动控制性能
  • 宽松的安装公差
  • RMS抖动低于10 nm,提高了位置控制稳定性
  • 高级诊断工具选件

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什么是RESOLUTE FS光栅?

RESOLUTE FS(功能安全)系列是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在100 m/s的速度下达到1 nm分辨率。超低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该圆光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。获得SIL2和PLd认证,适用于功能安全应用。

2015年度女王企业奖:创新奖

RESOLUTE真正的绝对式30 µm栅距光栅系统,荣获2015年度女王企业奖之创新奖

什么是RTLA30栅尺?

RTLA30是一种轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺,具有30 µm栅距的绝对式栅尺编码。精度达±5 µm/m,长度可达21米。有两种安装选项可供选择,均具有独立热膨胀系数和钢带栅尺的便利性。

RTLA30能够与革命性创新的FASTRACK™栅尺导轨系统结合使用。该系统可快速轻松地安装导轨,而无需固定孔。移除一次性垫片,然后将钢带栅尺送入导轨。

RTLA30-S通过背面自带的不干胶带固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。

为了完成安装,两种类型的栅尺都用夹具夹在一个点上,从而提供基准位置。

为什么选择这种光栅系统?

轻松查错和维护

高级诊断工具ADTa‑100可从RESOLUTE™光栅读数头中获取全面的实时数据。通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统设定,但ADT可用于在安装条件更加苛刻的情况下提供帮助。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免出现漫长的机器停机时间。

功能安全证书

RESOLUTE FS系列是一款真正意义的绝对式开放光栅系统,已获得以下功能安全标准认证:

ISO 13849,PLd 3级
IEC 61508,SIL2
IEC 61800-5-2,SIL2

某些机械安全功能,例如安全限制速度 (SLS),要求光栅反馈具有功能安全性。在这些应用中使用已通过功能安全认证的光栅系统,便可显著简化机器认证过程。采用这些先进的机器安全功能有助于机器制造商生产更加安全的机器,这些机器将具备更高的功能性,从而可减少生产辅助时间和设备停机时间。

宽松的安装公差

RESOLUTE FS系列没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE FS光栅具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。

外部接口选项

Siemens DRIVE-CLiQ外部接口

  • 为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需DRIVE-CLiQ接口用于RESOLUTE真正绝对式光栅
  • 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
  • 显示通信报警
  • 复制读数头LED

其他可用串行接口不需要外部接口。

可选的高级诊断工具ADTa-100

高级诊断工具ADTa-100

RESOLUTE光栅系统与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面可用于:

  • 远程校准
  • 在整个轴长上进行信号优化
  • 光栅位置(相对于栅尺)的数字读数
  • 导出和保存数据
  • 设定零位

串行接口

串行接口说明规格手册
BiSS Safety雷尼绍绝对式光栅支持BiSS Safety(单向)开放式协议。BiSS Safety是一种高速串行接口,适用于要求较高加速度、平稳的速度控制、优异的双向重复精度和超强的位置稳定性的动态轴。
采用BiSS Safety的RESOLUTE FS提供直线光栅和圆光栅两种版本。
RESOLUTE FS BiSS Safety

Siemens DRIVE-CLiQ

配有Siemens DRIVE-CLiQ串行接口的RESOLUTE FS可用于直线和旋转应用(使用外部接口)。Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

技术规格

测量标准

FASTRACK RTLA30:带导轨系统的不锈钢钢带栅尺

RTLA30-S:背面自带不干胶带的绝对编码式不锈钢钢带栅尺,可直接安装至基体,无需FASTRACK导轨

读数头尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

栅距

标称30 µm

20 °C时的热膨胀系数

10.1 ±0.2 μm/m/°C

20 °C时的精度等级

±5 μm/m

栅尺长度

BiSS Safety:分辨率为1 nm时长度可达21 m,分辨率为50 nm时长度可达13.42 m

Siemens DRIVE-CLiQ:分辨率为1 nm时长度可达17.18 m,分辨率为50 nm时长度可达13.42 m

最高速度

最高可达100 m/s

(详见规格手册)

串行接口*

BiSS Safety、Siemens DRIVE-CLiQ†

分辨率

分辨率为50 nm和1 nm

电子细分误差 (SDE)

±40 nm

电气连接

BiSS Safety:电缆长度最长可达10 m,配用9针D型和M12连接器

Siemens DRIVE-CLiQ接口:电缆长度最长可达10 m,配用M12连接器

电源

5 V ±10%,5 V时最大为250 mA(带终端)

振动(工作)

55 Hz至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2

冲击(非工作)

1000 m/s2,6 ms,½正弦

工作温度

0 °C至+80 °C

防护等级

IP64

请参阅规格手册,了解详细信息。

有关BiSS Safety和Siemens DRIVE-CLiQ的规格,请参阅规格手册。