MODUS™测量路径规划软件包
MODUS测量路径规划软件包可轻松管理坐标测量机，提高检测效率。
MODUS测量路径规划软件包旨在针对工件编程的常见问题为MODUS用户提供一套简便的自动化解决办法，并通过简单易用的专用软件应用程序进一步提高REVO®测座的效率。MODUS测量路径规划软件包中的应用程序可帮助用户轻松、高效地围绕具有复杂几何形状的工件规划测量路径。
该软件搭载先进的规划技术，提供离线工具和模拟运动功能，可生成无碰撞工件测量的DMIS代码。
目前，MODUS测量路径规划软件包平台提供三种独立的模块化应用程序：
MODUS叶片规划器
叶片测量
MODUS叶片规划器中的全叶片检测选项允许用户在叶盆、叶背、前缘和后缘上规划滑行扫描。
用户可通过其中的设置和测量策略自定义测量路径，从而能够控制每个表面上的滑行扫描数量，并在纵向和横向滑行扫描之间更改测量方向。
截面测量
叶片规划器模块提供两种叶片截面测量方法：
- 在截面上执行滑行扫描，并且可选择连接的滑行扫描
以高密度滑行扫描覆盖需采集叶片型面数据的截面，而在不需要采集数据的截面之间执行低密度滑行扫描。这种方法还可减少接近和回退移动次数，从而缩短循环时间。 - 在表面上执行截面曲线扫描
在叶盆和叶背上创建曲线扫描，并在前缘和后缘上创建完整的滑行扫描。
MODUS测量路径规划软件包生成所需的DMIS，用于测量叶片型面。然后，MODUS 1.9可执行该DMIS，并允许用户在每个截面上进行叶片型面分析。
片区测量
为针对整个叶片和周围的表面提供路径规划工具，MODUS叶片规划器模块中包含MODUS片区规划器所具有的所有选择方法：
- 通过点轮廓（区域）创建片区
- 从选定的表面（表面）中选择片区
- 通过中心线上的点创建片区
- 通过CAD边缘创建片区
请阅读下文了解MODUS测量路径规划软件包中MODUS片区规划器模块的完整说明。
MODUS测量路径规划软件包提供的其他独立的模块化应用程序包括：
MODUS片区规划器
截至目前，用户仍需使用手动操作工具自行定义表面滑行扫描路径，以避免发生碰撞。而现在，全新的MODUS片区应用程序具备自动路径规划功能，可通过REVO RSP2测头快速、轻松地提供高效测量路径。
- 通过点创建片区
通过创建一系列点来定义一个滑行扫描路径，以此在CAD上创建一个四边形区域。 - 通过表面创建片区
点击CAD模型，选择一个表面或一组连接的表面点，以此定义片区。 - 通过CAD边缘创建片区
利用CAD边缘确定滑行扫描路径。使用此工具还可将MODUS切片选定为边缘。当选定起始点和终止点之后，该软件将生成最短路径。 - 通过绘制中心线来创建片区
通过在表面上创建一系列中心线点来定义滑行扫描路径。
当确定选择方法之后，即可根据需要在设置菜单中编辑滑行扫描宽度、方向和其他特性。
MODUS测量路径规划软件包提供的其他独立的模块化应用程序包括：
点和表面滑行扫描生成
CAD边缘和中心线滑行扫描生成
MODUS曲线规划器
曲线规划模块包含两个选项：RSP2曲线和RSP3曲线。RSP3增加了使用不同测头组件测量复杂几何形状的功能。
可以通过从CAD模型中选择边缘或点击平面上的点来定义曲线。
在CAD边缘上创建曲线
通过从CAD模型或使用MODUS创建的切片中选择边缘来定义曲线。
在平面上绘制曲线
通过点击平面上的多个点来定义曲线。使用样条曲线来创建路径。
RSP2曲线选项的其他选择
在平面上创建边缘偏置
在CAD模型上选定所需的平面并选择边缘之后，将应用偏置值。
软件设置还辅有一组图形选项，可方便路径连接和修剪，从而获得有效结果。
在一个表面上可选择多个边缘，然后连接在一起。这样可创建不离开表面的测量操作，从而减少两次测量之间的移动时间。
在平面上创建特征规避边缘偏置
当选择了平面和边缘之后，此选项将在CAD模型中自动检测并避开需要在测量时避开的几何形状，并通过调整偏置值来更新路径。
用户可针对每个曲线测量选择一个边缘。
RSP3曲线选项的其他选择
固定测座角度节段
RSP3测头以固定的测座角度测量，但是在某些曲线扫描过程中测头可能会离开表面，因而测座角度可能会改变。
MODUS曲线模块中的RSP3曲线组件能够定义测头不会离开表面的测量节段。这样用户能够沿一条曲线路径扫描以满足高精度区域的要求。
快速、简单、易用
当选定曲线之后，即可轻松地在设置中编辑扫描方向等参数。
针对上述两种曲线定义方法，该应用程序具有约束坐标测量机运动的功能，可在测量平面上的曲线时减少坐标测量机的轴运动。
约束轴运动功能与无碰撞运动规划功能的结合大大缩短了编程时间，从而可实现快速、高效的曲线测量。
MODUS测量路径规划软件包提供的其他独立的模块化应用程序包括：
将机器的轴运动约束在一个平面内，可提高精度和重复性。
为什么要约束坐标测量机运动？
约束坐标测量机的一个或多个轴可增加REVO®测座的运动，同时减少坐标测量机的运动。通过约束两个轴并仅在平行于被测平面的一个轴上移动，机器将仅在被测平面方向上发生形变，从而消除误差。这种方法能够提高现有机器的工件测量速度或精度。
例如，当测量缸体密封面的平面度时，约束两个轴可提高机器运行速度而不会引起测量误差。在理想情况下，将机器的Z轴用于上下移动REVO，因为它的移动质量最低，同时约束X轴和Y轴。在这种情况下，不存在弯曲力，而仅在整个主轴上的坚硬部位存在压缩/拉伸力。如果Z轴不可行，则X轴（同时约束Z轴和Y轴）是第二选择，因为它的移动质量第二低。即使是仅移动Y轴，与传统五轴扫描将测座接近和离开工件相比，这种方法也颇具优势。
其他信息
帮助和培训
安装包中提供教程视频和CAD模型示例以辅助培训。
软件兼容性
MODUS测量路径规划软件包生成的DMIS代码必须在MODUS中运行。为获得全部功能，请安装MODUS 1.9。
CAD模型必须为.Sab格式。
硬件兼容性
这一版MODUS测量路径规划软件包支持的硬件组合为REVO-2搭配RSP2扫描测头。