六个自由度 (6DoF) 详解
什么是六个自由度？
任何机器或运动系统在设计运动方式与实际运动方式之间都存在差异。通常情况下，规划的运动路径是沿着一条理想直线移动，直至达到精确的目标距离。
然而，在实际应用中，线性运动始终存在六种不同类型的误差：
- 线性
- 水平方向直线度
- 垂直方向直线度
- 俯仰
- 扭摆
- 滚摆
对于具有多个线性运动路径的系统（例如三轴数控机床），每个路径的所有六种误差加在一起，共同构成整体运动误差。
无论是在制造业中，还是在其他应用领域中，线性运动精度都是所有制程的基础。传统上，制造过程中的重点是测量、控制和修正线性运动路径中的线性误差。
但是，即使可以完全消除线性误差，如果将规划的运动路径与实际运动路径进行比较，仍然可能存在五种其他类型的误差。因此，随着现代制造业对精度的要求越来越高，对所有六个自由度的误差进行测量也变得愈加重要。
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雷尼绍推出的XM-60多光束激光干涉仪大幅提升了六个自由度测量效率，使用户能够在运动路径的任意方向上同时且直接地测量所有六个自由度，令六个自由度的测量过程变得非常快速且简便。
除XM-60之外，雷尼绍还提供可用于测量多个自由度的其他解决方案。
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