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讲解六个自由度 (6DoF)

什么是六个自由度?

对于任何机器或运动系统,为其设计的运动方式与实际运动方式之间都存在差异。在许多情况下,规划的运动是沿着一条完美的直线精确到达目标位置。

但是,实际线性运动中总是存在六种不同类型的误差。它们是:

  • 直线
  • 水平方向直线度
  • 垂直方向直线度
  • 俯仰
  • 扭摆
  • 滚摆

对于具有多个线性运动路径的系统(例如三轴数控机床),每个路径中的所有六种误差加在一起构成总体运动误差。

无论是在整个制造过程中还是在制造过程之外,线性运动精度都是所有过程的基础。传统上,制造过程中的重点是测量、控制和修正线性运动路径中的线性误差。

但是,即使可以完全消除线性误差,在将规划的运动与实际运动进行比较时,仍然可能存在五种其他类型的误差。因此,随着现代制造行业对精度的要求越来越高,对所有六个自由度误差进行测量也变得愈加重要。

详细了解雷尼绍的解决方案

雷尼绍推出的XM-60多光束激光干涉仪改变了六个自由度测量,使用户能够在任意方向上的运动路径,同时直接测量所有六个自由度误差,从而令六个自由度测量过程变得非常轻松、简单。

XM-60和XM-600测量系统

除XM-60之外,雷尼绍还提供其他解决方案用于测量多个自由度。

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