BiSS®串行接口支持
技术信息
关于RESOLUTE、EVOLUTE和FORTiS光栅
雷尼绍RESOLUTE、EVOLUTE和FORTiS光栅使用BiSS C(单向)串行接口。
对于需要“功能安全”特性的应用,RESOLUTE FS和FORTiS FS光栅使用了BiSS Safety串行接口。
- 圆光栅为单向转动(每转2n个计数,且不统计转数)。
- 直线光栅可提供多种不同的分辨率(及最大测量长度),如产品规格手册中所列。
BiSS C接口说明
BiSS C模式(单向)是一个快速同步串行接口,用于采集来自光栅的位置数据。
这是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率,
光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路:
- “MA”将位置采集请求和时间信息(时钟)从主设备传输至光栅
- “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备,然后同步到MA。
下图所示为传输的数据。
数据格式
![BiSS数据传输](/media/img/en/bafd9f8627ae418983403d9d123fe478.jpg)
BiSS Safety接口说明
BiSS Safety是一个快速同步串行接口,用于在需要“功能安全”特性的应用中采集来自光栅的位置数据。RESOLUTE FS和FORTiS FS使用BiSS Safety通信协议,并通过了以下“功能安全”标准认证:
- ISO 13849 3类PLd
- IEC 61508 SIL2
- IEC 61800-5-2 SIL2
BiSS Safety是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率,光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路:
- “MA”将位置采集请求和时间信息(时钟)从主设备传输至光栅。
- “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备,然后同步到MA。
下图所示为传输的数据。
主从设备的信号通信格式为RS485 / RS422差分线性驱动。
数据格式
![BiSS Safety数据传输](/media/img/en/fa6909d068df465988c93b4d3117ff6d.jpg)
典型的请求循环步骤如下所示:
- 空闲时,主设备保持MA高电平。光栅通过保持SLO高电平指示已准备就绪。
- 主设备通过开始传输MA上的时钟脉冲发出位置采集请求。
- 光栅通过设定MA上第二个上升沿的SLO低电平进行响应。
- 完成“Ack”周期后,光栅将与时钟同步的数据传输至主设备,如上图所示。
- 传输完所有数据后,主设备停止时钟并设定MA高电平。
- 如果光栅未准备好进行下一个请求循环,那么它将设定SLO低电平(延时周期)。
- 当光栅准备好进行下一个请求循环时,它将通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。
RESOLUTE绝对式开放光栅配用BiSS C和BiSS Safety接口
采用BiSS C协议的EVOLUTE绝对式开放光栅
EVOLUTE型号 | 系统选项 |
标准型号 |
FORTiS绝对式封闭光栅配用BiSS C和BiSS Safety接口
FORTiS型号 | 直线光栅系统选项 |
标准型号 | |
功能安全 (FS) |