BiSS® C协议支持
技术信息
关于RESOLUTE和EVOLUTE光栅
雷尼绍RESOLUTE和EVOLUTE光栅使用BiSS C单向)串行协议。
- 圆光栅为单向转动(每转2n个计数,且不统计转数)。
- 直线光栅可提供多种不同的分辨率(及最大测量长度),如产品规格手册中所列。
BiSS C接口说明
BiSS C模式(单向)是一个快速同步串行接口,用于采集来自光栅的位置数据。
这是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率,
光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路:
- “MA”将位置采集请求和时间信息(时钟)从主设备传输至光栅
- “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备,然后同步到MA。
下图所示为传输的数据。
数据格式

典型的请求循环步骤如下所示:
- 空闲时,主设备保持MA高电平。光栅通过保持SLO高电平指示已准备就绪。
- 主设备通过开始传输MA上的时钟脉冲发出位置采集请求。
- 光栅通过设定MA上第二个上升沿的SLO低电平进行响应。
- 完成“Ack”周期后,光栅将与时钟同步的数据传输至主设备,如上图所示。
- 传输完所有数据后,主设备停止时钟并设定MA高电平。
- 如果光栅未准备好进行下一个请求循环,那么它将设定SLO低电平(延时周期)。
- 当光栅准备好进行下一个请求循环时,它将通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。
采用BiSS C协议的RESOLUTE绝对式光栅
采用BiSS C协议的EVOLUTE绝对式光栅
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