BiSS® C协议支持

技术信息

关于RESOLUTE和EVOLUTE光栅

雷尼绍RESOLUTE和EVOLUTE光栅使用BiSS C单向）串行协议。

• 圆光栅为单向转动（每转2ⁿ个计数，且不统计转数）。
• 直线光栅可提供多种不同的分辨率（及最大测量长度），如产品规格手册中所列。
  

BiSS C接口说明

BiSS C模式（单向）是一个快速同步串行接口，用于采集来自光栅的位置数据。
这是一个主从设备接口。主设备负责控制位置采集的时间和数据传输速率，
光栅则是从属设备。接口包含两组单向差分线路：

• “MA”将位置采集请求和时间信息（时钟）从主设备传输至光栅
• “SLO”将位置数据从光栅传输至主设备，然后同步到MA。

下图所示为传输的数据。

数据格式

典型的请求循环步骤如下所示：

1. 空闲时，主设备保持MA高电平。光栅通过保持SLO高电平指示已准备就绪。
2. 主设备通过开始传输MA上的时钟脉冲发出位置采集请求。
3. 光栅通过设定MA上第二个上升沿的SLO低电平进行响应。
4. 完成“Ack”周期后，光栅将与时钟同步的数据传输至主设备，如上图所示。
5. 传输完所有数据后，主设备停止时钟并设定MA高电平。
6. 如果光栅未准备好进行下一个请求循环，那么它将设定SLO低电平（延时周期）。
7. 当光栅准备好进行下一个请求循环时，它将通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。